公开(公告)号：CN114228707B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111576731.7

申请日：2021-12-22

Applicant: 广西科技大学

Inventor： 张成涛 ,  彭炳顺 ,  蔡佳钰 ,  杨航 ,  赵浙栋 ,  覃立仁 ,  高飞 ,  王瑞敏 ,  李习刊 ,  徐伟航

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长,采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取措施，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，在保障行驶安全的同时提高了车辆正常行驶的通过率。本发明还提供一种采用上述无人驾驶车辆的防撞方法所采用的系统。

公开(公告)号：CN114228707A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111576731.7

申请日：2021-12-22

Applicant: 广西科技大学

Inventor： 张成涛 ,  彭炳顺 ,  蔡佳钰 ,  杨航 ,  赵浙栋 ,  覃立仁 ,  高飞 ,  王瑞敏 ,  李习刊 ,  徐伟航

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长,采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取措施，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，在保障行驶安全的同时提高了车辆正常行驶的通过率。本发明还提供一种采用上述无人驾驶车辆的防撞方法所采用的系统。