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公开(公告)号：CN114228707B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111576731.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 广西科技大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长,采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取措施，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，在保障行驶安全的同时提高了车辆正常行驶的通过率。本发明还提供一种采用上述无人驾驶车辆的防撞方法所采用的系统。
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公开(公告)号：CN114228707A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111576731.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 广西科技大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长,采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取措施，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，在保障行驶安全的同时提高了车辆正常行驶的通过率。本发明还提供一种采用上述无人驾驶车辆的防撞方法所采用的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117477703A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311343241.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电池均衡电路，包括：单体电池；被动均衡单元：被动均衡电路连接后，用于所述单体电池降低SOC；充电均衡单元：充电均衡电路连接后，用于为所述单体电池提升SOC；均衡切换单元：由多组第一开关和第二开关构成；一个所述单体电池通过第一开关与充电均衡单元串联连接；一个所述单体电池通过第二开关与被动均衡单元串联连接。根据上述技术方案，可以减低被动均衡的能量损耗和提升均衡效率，提高动力电池的使用寿命和安全性。
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公开(公告)号：CN103723230B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310715387.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62L3/02
Abstract: 本发明适用蝶式刹车领域，提供一种摩托车/电动车蝶式制动器的刹车手柄，该刹车手柄包括手刹手柄、锁止手柄、手柄固定支座、互锁机构及轴销，所述手刹手柄、锁止手柄与所述手柄固定支撑通过所述轴销连接，所述手刹手柄、锁止手柄可沿固定于所述手柄固定支座上的所述轴销转动，所述锁止手柄设于所述手刹手柄内，所述互锁机构分别连接所述手刹手柄、锁止手柄及手柄固定支座，所述互锁机构通过锁止手柄控制所述手刹手柄转动。通过手刹手柄传递雨衣所受风阻力，避免锁止手柄被压下，利用互锁机构锁止手刹手柄使得风阻力产生被动作用力转移到车把山，而不会使得手刹手柄转动；该手柄结构简单，成本低廉、使用方便。
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公开(公告)号：CN117150889A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311007333.2
申请日：2023-08-10
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶意图识别模型的权值确认方法和装置，包括以下步骤：行车样本准备包括n组行车数据，每组行车数据包括车速vv、踏板位移mv、踏板位移变化率rv；预处理所述行车数据，获取行车数据对应的驾驶意图，获取每类行车数据对应目标函数极值和极值占比A；根据极值占比A生成模型参数最佳范围ub、lb；构建权值优化模型，权值优化模型采用蜂鸟优化算法，输出权值最优值。根据上述技术方案，可以有效将卷积神经网络的训练落入符合驾驶意图识别模型规律的收敛范围，有效提针对高驾驶意图识别的网络训练效率和识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115230717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873709.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W40/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种载荷汽车质量的计算方法和装置，包括：获取载荷汽车信息数据，提取计算参数，载荷汽车信息数据包括汽车基本参数、动态行车数据和道路环境数据；对动态行车数据进行精度处理，生成最优参数值；构建纵向动力学模型，生成汽车质量算法并对汽车质量算法进行优化，其优化过程包括动态参数替换固定参数；将最优参数值和计算参数带入汽车质量计算算法，计算载荷汽车质量。通过本申请提供的方案，可以计算出准确的质量数据，也解决了车辆质量识别受环境条件和测试设备约束的问题。
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公开(公告)号：CN103723230A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310715387.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62L3/02
Abstract: 本发明适用蝶式刹车领域，提供一种具有锁止机构摩托车/电动车蝶式制动器的刹车手柄，该刹车手柄包括手刹手柄、锁止手柄、手柄固定支座、互锁机构及轴销，所述手刹手柄、锁止手柄与所述手柄固定支撑通过所述轴销连接，所述手刹手柄、锁止手柄可沿固定于所述手柄固定支座上的所述轴销转动，所述锁止手柄设于所述手刹手柄内，所述互锁机构分别连接所述手刹手柄、锁止手柄及手柄固定支座，所述互锁机构通过锁止手柄控制所述手刹手柄转动。通过手刹手柄传递雨衣所受风阻力，避免锁止手柄被压下，利用互锁机构锁止手刹手柄使得风阻力产生被动作用力转移到车把山，而不会使得手刹手柄转动；该手柄结构简单，成本低廉、使用方便。
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