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公开(公告)号：CN111550066B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN111550066A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN111779296A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010816426.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法，所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
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公开(公告)号：CN212336773U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021691892.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人，包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本实用新型能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110017944A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910271990.5
申请日：2019-04-04
Abstract: 一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置，包括基座、3D打印机构、电动转台和转子卡盘，电动转台为环状结构，基座内设有转子穿装孔，转子穿装孔口两端安装电动转台，电动转台上安装转子卡盘，转子卡盘、电动转台及转子穿装孔的中轴线相重合；3D打印机构通过3D打印机构位置调整壳安装在基座上，3D打印机构位置调整壳嵌装在基座内，3D打印机构位置调整壳为圆环形结构且可绕转子穿装孔中轴线转动，3D打印机构位置调整壳与转子穿装孔的中轴线相重合，3D打印机构位置调整壳采用齿轮传动及电机驱动；3D打印机构的打印头采用可伸缩式结构，在3D打印机构上安装有摆动电机和刮刀，摆动电机安装在3D打印机构的外壳上，刮刀连接在摆动电机的电机轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017944B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910271990.5
申请日：2019-04-04
Abstract: 一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置，包括基座、3D打印机构、电动转台和转子卡盘，电动转台为环状结构，基座内设有转子穿装孔，转子穿装孔口两端安装电动转台，电动转台上安装转子卡盘，转子卡盘、电动转台及转子穿装孔的中轴线相重合；3D打印机构通过3D打印机构位置调整壳安装在基座上，3D打印机构位置调整壳嵌装在基座内，3D打印机构位置调整壳为圆环形结构且可绕转子穿装孔中轴线转动，3D打印机构位置调整壳与转子穿装孔的中轴线相重合，3D打印机构位置调整壳采用齿轮传动及电机驱动；3D打印机构的打印头采用可伸缩式结构，在3D打印机构上安装有摆动电机和刮刀，摆动电机安装在3D打印机构的外壳上，刮刀连接在摆动电机的电机轴上。
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公开(公告)号：CN108161036B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
Abstract: 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN108247535A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810209237.9
申请日：2018-03-14
IPC: B24B41/04
Abstract: 一种具备自动调整轴承预紧力的数控磨床电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，以降低轴承的热变形；但在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给磨床数控系统，再通过磨床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN108161036A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
Abstract: 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN114541731B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210268111.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 河南中之正工程技术研究院有限公司 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种墙体附着提升施工平台，墙体附着提升施工平台包括竖向骨架、作业平台、施工吊篮、升降机构、传动件和防坠机构；作业平台包括沿上下方向间隔布置的至少两层作业层，作业层的中间设置有作业隔板以将作业层分隔为物料输送区和人员施工区，物料输送区上设置有第一物料输送机构；施工吊篮安装在竖向骨架内，包括吊篮底座、连接在吊篮底座前后两侧的围板和连接在吊篮底座左右两侧的可开闭箱门，吊篮底座上设有吊篮隔板以将施工吊篮分隔为物料传送区和人员站立区，物料传送区上设有第二物料输送机构，第二物料输送机构沿左右方向移动装配在吊篮底座上。本发明的第一、第二物料输送机构之间能够产生联动效果，提高了物料运输效率。
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