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公开(公告)号：CN111550066B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN111779296A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010816426.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法，所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
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公开(公告)号：CN111550066A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN212336773U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021691892.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人，包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本实用新型能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110137857B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910571996.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种车载可旋转伸展式电力跨越架，包括圆柱支腿、工作室、主伸缩臂、桁架、外伸杆、导轨、牵引小车、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、引绳梁、副伸缩臂、回转支撑、操作台、水平液压缸、支撑台、回转副、外悬梁、第二变幅油缸、支撑梁、竖直液压缸、第一变幅油缸、车体。本发明车载可旋转伸展式电力跨越架采用可移动一体化设计，有效提升高空作业安全性，降低施工风险；工作量少，无需占地搭设操作，能够高效快速完成跨越架的搭设，保证交通顺畅；自动化铺网装置，收缩自如，有效节约时间，提高工作效率，保证施工人员的人身安全，无需申请停电措施，即可带电作业，能够有效避免因停电原因造成的工期延误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114620375A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210309515.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 沈阳建筑大学
Inventor： 赵金宝 , 侯懿芯 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 一种医疗用环保收集机器人，属于智能医疗器械技术领域，包括存储主体，所述存储主体顶部安装有长方形的顶盖，存储主体上安装有消毒机构，存储主体内腔从上至下依次设置破碎机构、履带及垃圾分类机构，所述存储主体安装于行走机构上。本发明环保收集机器人能够对垃圾进行消毒的同时对垃圾进行破碎，然后通过第一直线电机、第二直线电机及第三直线电机的配合，完成固体垃圾和液体垃圾的分类，减少垃圾袋的使用量，同时减少有害物质对清洁工人身体的危害。
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公开(公告)号：CN113445861A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110912915.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种扩展式智能窗装置及使用方法，包括玻璃幕墙装置、遮光板、悬挂晾衣架、控制器、蓄电池，所述玻璃幕墙装置包括整体框架和折叠式玻璃幕墙，折叠式玻璃幕墙和遮光板设置在靠近屋内一侧，分别铰接在玻璃幕墙装置的上下两端；悬挂晾衣架、蓄电池设置在玻璃幕墙装置内部，折叠式玻璃幕墙、遮光板、悬挂晾衣架与控制器电连接，遥控器与控制器通过蓝牙连接。所述智能窗装置还包括载物台。本发明既能够很大程度的扩展空间、增加采光度，且操作简便、安全可靠、提高生活舒适度，是房地产开发的新选择，也是打造特色楼区的新方式；甚至在各类住宅区、办公楼以及商业中心都可改造应用。
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公开(公告)号：CN112342729A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011260304.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种多层抽屉式衣物清洗机及方法，包括壳体，所述壳体包括多层，除顶层外每层均设置有一个抽屉，壳体顶部设置有上盖，每层内部均设置有传动模块、清洗模块，所述清洗机的各非顶层设置有提取模块；主轴电机经传动主轴传动用主动同步带轮、主轴传动用从动同步带轮将动力传输到到传动主轴，再依次经斜齿轮一、斜齿轮二、电磁离合器、斜齿轮三、斜齿轮四、主动皮带轮、从动皮带轮将动力传输到洗衣机离合器，再通过下主动同步带轮与下从动同步带轮，将动力经实心外花键、实心内花键传给波轮，波轮转动可以进行洗涤，下主动同步带轮停止转动，上主动同步带轮开始转动，进行甩干。本发明能够实现对不同种类衣物的分类、同时洗涤。
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公开(公告)号：CN110948507A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911323386.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的建筑预制构件精确就位机器人，可以实现装配式建筑施工现场箱型、柱状预制构件的精确就位。其特征是，以系统平台作为整体框架支撑，平台两侧安装有四个万向轮结构，能够实现机器人装置在水平平面区域内的全方位移动，增大作业区域。系统平台上固定安装一根齿条柱。齿条柱上设有一个构件夹持机械臂，两个视觉调整机械臂，可以在空间限定范围内进行自由调整，增加作业灵活性，提高作业精度。两个视觉调整机械臂上安装有摄像头，组成双目视觉系统，获取预制构件和目标安装点的位置图像。通过获取的位置图像控制夹持机械臂夹紧预制构件并调整预制构件的位置，实现精确定位，提高预制构件安装的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN112342729B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011260304.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种多层抽屉式衣物清洗机及方法，包括壳体，所述壳体包括多层，除顶层外每层均设置有一个抽屉，壳体顶部设置有上盖，每层内部均设置有传动模块、清洗模块，所述清洗机的各非顶层设置有提取模块；主轴电机经传动主轴传动用主动同步带轮、主轴传动用从动同步带轮将动力传输到到传动主轴，再依次经斜齿轮一、斜齿轮二、电磁离合器、斜齿轮三、斜齿轮四、主动皮带轮、从动皮带轮将动力传输到洗衣机离合器，再通过下主动同步带轮与下从动同步带轮，将动力经实心外花键、实心内花键传给波轮，波轮转动可以进行洗涤，下主动同步带轮停止转动，上主动同步带轮开始转动，进行甩干。本发明能够实现对不同种类衣物的分类、同时洗涤。
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