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公开(公告)号：CN117910808B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410188838.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中钢武汉安全环保研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及冶金安全生产技术领域，具体涉及一种冶金炉窑数字孪生技术的风险管控平台，包括：数据采集模块、数字孪生模块、风险分类模块、管控决策模块和执行模块。本发明的数据采集模块能够实时获取炉窑的关键运行数据，如温度、压力、速度等，确保对炉窑状态的即时掌握，有助于及时发现潜在问题。风险分类模块利用数字孪生模型的实时模拟数据，结合预设的风险分类模型，能够对炉窑运行中的风险进行准确分类；这种分类有助于区分不同风险的严重性和紧急性，为后续的管控决策提供有力支持，确保了冶金炉窑的高效、安全和可持续运行。
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公开(公告)号：CN117910808A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410188838.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及冶金安全生产技术领域，具体涉及一种冶金炉窑数字孪生技术的风险管控平台，包括：数据采集模块、数字孪生模块、风险分类模块、管控决策模块和执行模块。本发明的数据采集模块能够实时获取炉窑的关键运行数据，如温度、压力、速度等，确保对炉窑状态的即时掌握，有助于及时发现潜在问题。风险分类模块利用数字孪生模型的实时模拟数据，结合预设的风险分类模型，能够对炉窑运行中的风险进行准确分类；这种分类有助于区分不同风险的严重性和紧急性，为后续的管控决策提供有力支持，确保了冶金炉窑的高效、安全和可持续运行。
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公开(公告)号：CN117238092B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311524470.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明属于工业安全监测技术领域，旨在提供一种基于倾斜摄影和人车定位的工业厂区风险预警方法，该方法包括：对厂区进行三维建模；获取所有目标设备的运行数据；将厂区三维模型与所有目标设备的运行数据匹配并映射到虚拟孪生空间中；实时判定每个目标设备的风险情况进行风险标记并在虚拟孪生空间中显示；基于具有风险标记的目标设备确定一级风险路径；实时获取人员定位数据和车辆定位数据并将其映射到虚拟孪生空间中并呈现；当判定目标人员和/或目标车辆位于一级风险路径时，向目标人员和/或目标车辆发出报警提示并在虚拟孪生空间中进行预警提示。本发明根据设备的实际运行状态实时动态地更新风险情况，从而准确地向人员和车辆发送风险提示。
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公开(公告)号：CN117192959A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311169729.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G的捣固式焦炉机车无人驾驶系统，属于工业控制领域。本发明冗余地址检测系统采集的地址检测数据，末端协同控制控制系统根据冗余地址检测系统实时检测数据进行对比和验证，当主地址检测系统出现异常，自动切换至备用地址检测系统；毫米波雷达检测装置检测各机车走行过程中轨道各方向的人、机和物状态；机车末端协同控制系统接收调度指令，通过5G终端接收地址检测数据、状态数据、轨道各方向的人、机和物状态，向车载PLC控制系统发出动作指令。本发明既能保证焦炉机车与调度系统的通讯低延时、数据通讯的稳定性，又能解决机车与关联系统作业协同性、机车作业安全监护的难题。
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公开(公告)号：CN117074050A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310982931.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Inventor： 冯军 , 张达鑫 , 邹春龙 , 秦萍 , 王辉 , 王爽 , 刘亚洲 , 郑子龙 , 李科忠 , 魏青阳 , 孙清华 , 刘杨松 , 叶鑫 , 孙宏山 , 张达瑞 , 韩福君 , 曲玉锁 , 赵嵬
IPC: G01M17/013 , G01M1/12 , G01J5/48
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉检测的台车车轮转动异常检测方法，属于车轮转动异常检测领域。本发明通过烧结台车车轮转动异常监测系统，利用深度学习算法提取定位烧结台车轮毂面螺栓位置，结合车轮半径、行进速度等数值，计算该轮子的转动速度。红外热成像相机实时监测车轮与轨道接触位置的温度情况，辅助判定车轮抱死现象产生原因。本发明通过深度学习算法检测烧结台车车轮自带的螺栓模块来定位车轮转动计算目标，无需辅助粘贴标志物，一定程度减少工作量和人为误差；通过多重判定条件，实现台车车轮转动异常的详细分类。利用三组高清监控相机重复检测，排除偶然误差，此外结合红外热像仪模块，判定转动异常的类型。提高了检测系统的科学性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117587181B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311578349.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及炼铁设备温度监测技术领域，公开一种高炉风口温度监测装置及其控制方法，装置包括：轨道、巡检机器人和数据处理组件；轨道环形设置于高炉送风装置上方，巡检机器人沿轨道往复移动；巡检机器人上设有可水平旋转的红外热成像仪，红外热成像仪获取高炉送风装置的实时红外图像，并发送至数据处理组件；数据处理组件接收红外图像，基于图像温度转换模型获取红外图像的温度值，并发送至高炉风口监测系统。通过按照预设周期往复移动的巡检机器人及设置于其上可360°水平转动的红外热成像仪获取红外图像，基于图像温度转换模型得到高炉风口各预设置位的准确温度值，避免人工方式点检的发现不及时、作业效率低及死角温度检测不准确等问题。
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公开(公告)号：CN117587181A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311578349.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及炼铁设备温度监测技术领域，公开一种高炉风口温度监测装置及其控制方法，装置包括：轨道、巡检机器人和数据处理组件；轨道环形设置于高炉送风装置上方，巡检机器人沿轨道往复移动；巡检机器人上设有可水平旋转的红外热成像仪，红外热成像仪获取高炉送风装置的实时红外图像，并发送至数据处理组件；数据处理组件接收红外图像，基于图像温度转换模型获取红外图像的温度值，并发送至高炉风口监测系统。通过按照预设周期往复移动的巡检机器人及设置于其上可360°水平转动的红外热成像仪获取红外图像，基于图像温度转换模型得到高炉风口各预设置位的准确温度值，避免人工方式点检的发现不及时、作业效率低及死角温度检测不准确等问题。
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公开(公告)号：CN117078598A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310898271.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉算法的高炉送风管道漏水检测方法，属于管道漏水检测领域。本发明通过相机采集待检测管道图像，采用深度学习目标检测模型裁剪分离管道和背景区域；然后结合图像处理算法，增强漏水区域特征；再通过深度学习语义分割算法分割漏水区域，计算区域面积参数；最后结合红外热像仪采集该区域图像温度值，判定是否产生漏水现象。本发明基于深度学习算法和图像增强处理算法提取管道区域以及分割出漏水区域，适用于背景复杂及外界环境变化较大的场景下进行管道漏水检测，相较于现有技术的模板匹配方法，计算精度更高且方法鲁棒性、泛化性更强。再以漏水区域温度异常变化情况，综合性判定是否存在漏水现象，提升了检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117238092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524470.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明属于工业安全监测技术领域，旨在提供一种基于倾斜摄影和人车定位的工业厂区风险预警方法，该方法包括：对厂区进行三维建模；获取所有目标设备的运行数据；将厂区三维模型与所有目标设备的运行数据匹配并映射到虚拟孪生空间中；实时判定每个目标设备的风险情况进行风险标记并在虚拟孪生空间中显示；基于具有风险标记的目标设备确定一级风险路径；实时获取人员定位数据和车辆定位数据并将其映射到虚拟孪生空间中并呈现；当判定目标人员和/或目标车辆位于一级风险路径时，向目标人员和/或目标车辆发出报警提示并在虚拟孪生空间中进行预警提示。本发明根据设备的实际运行状态实时动态地更新风险情况，从而准确地向人员和车辆发送风险提示。
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公开(公告)号：CN117208040A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311200085.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交叉渡线现场联锁控制装置，属于轨道控制领域。本发明交叉渡线共有四组道岔，每组道岔上安装一台电动转辙机，每组道岔前方安装一台信号灯，在每个信号灯前方都安装一个按钮控制箱，按钮控制箱内设置有四个按钮，分别为一个始端按钮、两个终端按钮和一个取消按钮；信号灯、按钮操作箱、电动转辙机和轨道电路都与现场主控箱连接；现场主控制箱内设置电源和继电器；继电器包括道岔动作继电器、始端按钮继电器、终端按钮继电器、道岔表示继电器、轨道电路继电器和信号灯继电器。本发明一种交叉渡线现场联锁控制装置，提高了道岔操纵的安全可靠性，降低人工扳动道岔的劳动强度，提高机车作业的效率，满足现场作业安全需求。
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