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公开(公告)号：CN104405308A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410807068.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
CPC classification number: E21B19/18 , E21B19/146
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机储换杆机构，涉及凿岩掘进设备技术领域。本发明包括驱动装置、下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架，下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架均与立柱固定相连，下支架和上支架与凿岩机的推进器固定相连；旋转装置安装在下支架与上支架之间，旋转装置与驱动装置相连，旋转装置及其上的钎杆依靠下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架夹紧定位，并把即将更换的一根钎杆送到凿岩中心孔的位置，立柱上安装的传感器感应到感应螺栓转过的角度，发出信号停止转动，在凿岩机、推进器的共同作用下实现自动接换杆。其结构简单、操作方便，能够方便快速完成接卸杆功能，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105909171A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610400770.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B1/00 , E21B19/084
CPC classification number: E21B7/02 , E21B1/00 , E21B15/00 , E21B19/084
Abstract: 本发明公开了一种双臂履带式竖井掘进钻车，涉及矿山竖井掘进机技术领域,包括行走与操作模块、后尾架模块和两个结构相同的工作模块,行走与操作模块包括车架、行走机构和操作机构，操作机构和两个工作模块均设置在车架上方，行走机构枢转安装在车架下方，包括左履带总成和右履带总成，车架下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；后尾架模块设置在车架尾部上方，包括动力系统和电气系统，给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块均枢转安装在车架上，每个工作模块均包括工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构，滑架机构上的凿岩机通过工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构能够高低、前后、左右的位置调整，实现了水平的弧形凿岩范围，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106401506A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610931509.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩钻机机械化换杆机构，包括凿岩机组件、推进机构、装卸杆机构、储杆仓机构、转杆机构和取放杆机构，凿岩机组件滑动安装在推进机构上，装卸杆机构、储杆仓机构和取放杆机构均连接在推进机构上，转杆机构与储杆仓机构相连，转杆机构利用液压动力转动储杆仓机构，在传感器和定位螺栓的辅助下将钎杆转到指定位置，取放杆机构利用卡爪油缸的伸缩将钎杆抓住，进一步在摆动油缸的作用下将钎杆转到凿岩机组件中心位置，在凿岩机组件、推进机构和装卸杆机构的共同作用下实现装卸和凿岩钻孔功能。其能够自动完成装卸杆和凿岩孔功能，操作简捷，工作效率高，劳动强度低，最大限度地保证了人身安全。
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公开(公告)号：CN106246102A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610931292.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井凿岩钻机的钻臂机构，涉及凿岩掘进设备技术领域。本发明包括钻臂、推进机构，所述钻臂通过平动油缸的伸缩能够实现推进机构相对所述钻臂在平行屏幕方向伸缩一定的范围，所述钻臂通过摆动油缸实现水平方向实现一定角度的转动，使凿岩掘进范围覆盖了较大面积的水平弧面，所述钻臂通过平动油缸的共同作用能够实现推进机构始终保持同一方向状态，即自动保持平行功能，所述钻臂通过两对平动油缸的单独驱动，可以实现推进机构高低方向的变化，加上推进机构的高低方向的补偿，达到凿钻台阶面的需求，拓宽了工作范围，操作简单准确、工作效率高。
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公开(公告)号：CN105422002A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511010709.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道全方位钻车，属于矿山巷道施工设备技术领域，包括底盘、整体回转平台，还包括支撑架、摆动油缸、横梁、滑移油缸、局部转动装置、补偿架、补偿油缸、进给凿岩部，以及动力传动及操作系统；整体回转平台通过回转支承安装于底盘上；支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动；横梁通过铰链与支撑架转动连接，横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上；局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上；补偿架固定安装于局部转动装置的回转部分；进给凿岩部通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。本发明可实现钻孔的全方位调整，移位平稳、定位准确，效率高，安全、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106401506B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610931509.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩钻机机械化换杆机构，包括凿岩机组件、推进机构、装卸杆机构、储杆仓机构、转杆机构和取放杆机构，凿岩机组件滑动安装在推进机构上，装卸杆机构、储杆仓机构和取放杆机构均连接在推进机构上，转杆机构与储杆仓机构相连，转杆机构利用液压动力转动储杆仓机构，在传感器和定位螺栓的辅助下将钎杆转到指定位置，取放杆机构利用卡爪油缸的伸缩将钎杆抓住，进一步在摆动油缸的作用下将钎杆转到凿岩机组件中心位置，在凿岩机组件、推进机构和装卸杆机构的共同作用下实现装卸和凿岩钻孔功能。其能够自动完成装卸杆和凿岩孔功能，操作简捷，工作效率高，劳动强度低，最大限度地保证了人身安全。
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公开(公告)号：CN105422002B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201511010709.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道全方位钻车，属于矿山巷道施工设备技术领域，包括底盘、整体回转平台，还包括支撑架、摆动油缸、横梁、滑移油缸、局部转动装置、补偿架、补偿油缸、进给凿岩部，以及动力传动及操作系统；整体回转平台通过回转支承安装于底盘上；支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动；横梁通过铰链与支撑架转动连接，横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上；局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上；补偿架固定安装于局部转动装置的回转部分；进给凿岩部通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。本发明可实现钻孔的全方位调整，移位平稳、定位准确，效率高，安全、可靠。
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公开(公告)号：CN106246102B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610931292.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了种竖井凿岩钻机的钻臂机构,涉及凿岩掘进设备技术领域。本发明包括钻臂、推进机构,所述钻臂通过平动油缸的伸缩能够实现推进机构相对所述钻臂在平行屏幕方向伸缩定的范围,所述钻臂通过摆动油缸实现水平方向实现定角度的转动,使凿岩掘进范围覆盖了较大面积的水平弧面,所述钻臂通过平动油缸的共同作用能够实现推进机构始终保持同方向状态,即自动保持平行功能,所述钻臂通过两对平动油缸的单独驱动,可以实现推进机构高低方向的变化,加上推进机构的高低方向的补偿,达到凿钻台阶面的需求,拓宽了工作范围,操作简单准确、工作效率高。
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公开(公告)号：CN104405308B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410807068.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机储换杆机构，涉及凿岩掘进设备技术领域。本发明包括驱动装置、下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架，下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架均与立柱固定相连，下支架和上支架与凿岩机的推进器固定相连；旋转装置安装在下支架与上支架之间，旋转装置与驱动装置相连，旋转装置及其上的钎杆依靠下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架夹紧定位，并把即将更换的一根钎杆送到凿岩中心孔的位置，立柱上安装的传感器感应到感应螺栓转过的角度，发出信号停止转动，在凿岩机、推进器的共同作用下实现自动接换杆。其结构简单、操作方便，能够方便快速完成接卸杆功能，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN2900754Y
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200620008537.3
申请日：2006-03-20
Applicant: 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
Abstract: 本实用新型属矿用或隧道施工用采掘机械部件，具体地说是钻车用双层滑架推进器。现有的推进器由单层滑架、油缸一钢丝绳推进机构和凿岩机组成，钻车钻孔范围受到限制。本推进器为双层滑架，下滑架由下滑板、下滑块、油缸推进机构组成，通过上下滑架的相对运动，可使钻车钻孔深度提高1.5倍左右，并能够适应在狭窄的巷道内推进器进行翻转可以向上打锚杆孔的要求，扩大了钻车的使用范围。
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