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公开(公告)号:CN113120681A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110533615.0
申请日:2021-05-17
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工字轮收线机自动换盘系统,包括按次序横向排列的多组工字轮换盘机构、横向跨设在多组工字轮换盘机构上方的桁架和设置在桁架上沿桁架滑动的机械手,每组工字轮换盘机构包括工字轮收线机、位于工字轮收线机左侧的满轮定位台和位于工字轮收线机右侧的空轮定位台,所述的工字轮收线机包括机架、设置在机架上的收线旋转机构和钢丝弹簧卡自动收尾机构;本发明一套桁架和机械手可以配多台工字轮换盘机构,空轮满轮的换盘都可以由一套桁架和机械手完成,自动化程度高,不容易受到场合空间的限制且成本很低。