公开(公告)号：CN116424858A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310408560.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 张宝驹 ,  袁明新 ,  吕镪 ,  吕增诚 ,  费腾 ,  何思涵 ,  张子健 ,  侯星宇 ,  刘子恒 ,  江亚峰

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供了一种建筑机器人砖块搬运机械手，包括横移机构、安装在所述横移机构上的升降机构以及安装在所述升降机构上的夹持机构；所述升降机构包括升降支架组和用于驱动所述升降支架组升降的升降驱动组件；所述升降驱动组件固定安装在所述横移机构上；所述升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，相邻两根所述升降节之间纵向滑动连接，位于一端设置的所述升降节的外侧面与所述横移机构固定连接，所述夹持机构与位于另一端设置的所述升降节纵向滑动连接；所述升降驱动组件驱动所述夹持机构沿所述升降节向上滑动，并顺次驱动相邻的所述升降节依次连续向上举升以抬升所述夹持机构。

公开(公告)号：CN116692441A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310408562.9

申请日：2023-04-17

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 张宝驹 ,  袁明新 ,  吕镪 ,  赵逊 ,  吕增诚 ,  何思涵 ,  费腾 ,  王雨欣 ,  刘美婷 ,  江亚峰

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供了一种建筑机器人自动砖块卷送装置，包括导向平台和位于所述导向平台两侧相对设置的砖块卷送机构；所述导向平台包括水平段和弯折段，所述弯折段斜向下弯折设置；所述砖块卷送机构包括侧面支撑组件、滑动调节组件和砖块卷送组件，所述滑动调节组件可调节地安装在所述侧面支撑组件上，所述砖块卷送组件固定安装在所述滑动调节组件上；所述滑动调节组件能够沿着所述侧面支撑组件活动，以使所述砖块卷送组件的前端具有伸出所述侧面支撑组件外和缩回所述侧面支撑组件内两种状态。