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公开(公告)号：CN114793774B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210432382.X
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
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公开(公告)号：CN114793774A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210432382.X
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
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公开(公告)号：CN116734783A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310408565.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种全向精确定位平台，包括：底盘；四个对称安装在所述底盘上的驱动机构，所述驱动机构包括麦克纳姆轮和用于驱动所述麦克纳姆轮运动的驱动模块；以及，安装在所述底盘上的定位系统，所述定位系统包括一个横向定位机构、两个纵向定位机构和控制模块，所述横向定位机构和纵向定位机构均与所述控制模块电信号连接；两个纵向定位机构分别位于所述底盘左右两侧对称设置，所述横向定位机构位于所述底盘一端设置，所述横向定位机构位于两个所述纵向定位机构之间的中轴线上设置；所述控制模块根据所述横向定位机构输出的信号和纵向定位机构输出的信号计算所述平台的当前位置。
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公开(公告)号：CN116692441A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408562.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种建筑机器人自动砖块卷送装置，包括导向平台和位于所述导向平台两侧相对设置的砖块卷送机构；所述导向平台包括水平段和弯折段，所述弯折段斜向下弯折设置；所述砖块卷送机构包括侧面支撑组件、滑动调节组件和砖块卷送组件，所述滑动调节组件可调节地安装在所述侧面支撑组件上，所述砖块卷送组件固定安装在所述滑动调节组件上；所述滑动调节组件能够沿着所述侧面支撑组件活动，以使所述砖块卷送组件的前端具有伸出所述侧面支撑组件外和缩回所述侧面支撑组件内两种状态。
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