公开(公告)号：CN118840297A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410806775.1

申请日：2024-06-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  张亮 ,  袁明新 ,  王以龙 ,  陈芯蕊 ,  何思涵 ,  赵慧敏 ,  刘维 ,  杨昺崧

IPC: G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块#imgabs0#和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块#imgabs1#最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。

公开(公告)号：CN118840296A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410806632.0

申请日：2024-06-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  张亮 ,  袁明新 ,  王以龙 ,  陈芯蕊 ,  何思涵 ,  赵慧敏 ,  刘维 ,  杨昺崧

IPC: G06T5/80 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像辐射校正方法，包括以下步骤：S1，读取存在辐射畸变的侧扫声呐图像，并进行预处理以去除图像噪声；S2，设计侧扫声呐图像均衡处理算子，包括设计Hadamard乘积滑动窗口矩阵δ(i)和辐射均值自调节双伽马系数a(i)；S3，设计侧扫声呐图像轮廓特征清晰化算子，包括对照射图进行降噪处理和获得实际物理景象反射率图；S4，输出辐射校正后的侧扫声呐图像。采用本发明的侧扫声呐图像辐射校正方法有助于降低侧扫声呐图像辐射明暗差异、减少水下环境噪声影响、提升侧扫声呐图像特征轮廓清晰程度，实现侧扫声呐图像辐射均衡、特征轮廓清晰，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。

公开(公告)号：CN119477765A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410807020.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 袁明新 ,  张亮 ,  申燚 ,  王以龙 ,  陈芯蕊 ,  何思涵 ,  赵慧敏 ,  刘维 ,  杨昺崧

IPC: G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像斜距校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在横向几何畸变的侧扫声呐图像；其次检测侧扫声呐图像海底线位置，设计抗干扰海底点检测因子ξ和确定单帧回波序列的海底点位置；然后消除侧扫声呐图像水柱区，包括获得侧扫声呐图像实际平距位次和调整侧扫声呐图原有像素斜距位次；最后输出斜距校正后的侧扫声呐图像。本发明的侧扫声呐图像斜距校正方法有助于缓解图像横向压缩畸变，恢复侧扫声呐图像原有特征，实现去除侧扫声呐图像水柱区，提升侧扫声呐两舷图像衔接平滑性，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。