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公开(公告)号：CN119156952A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411224014.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜收割打包一体机，包括可调行走机构、采拔输送机构、刷土去叶机构及打包机构，采拔输送机构包括采拔传输组件，采拔传输组件有两组，沿左右方向平行设置，每组采拔传输组件均包括一安装板、若干同步带轮、一双面传送带；刷土去叶机构包括刷土机构和去叶机构，刷土机构有两组，镜像对称的安装在两块安装板的下侧，每组刷土机构中均包括刷土器、旋转盘、拉杆及固定杆，固定杆的一端垂直安装在安装板的底部，拉杆与固定杆相垂直设置，且拉杆的一端转动的连接在固定杆的另一端上，拉杆的另一端安装有刷土器。本发明的刷土机构将旋转盘的旋转动力转变为摆动力，能够很好的将胡萝卜表面所附着的泥土去除。
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公开(公告)号：CN118840297A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806775.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块#imgabs0#和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块#imgabs1#最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN118664584A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410674483.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能砌筑机器人运动控制方法，该控制方法包括：基于计算机视觉获取目标砖块图像，通过颜色空间转换时的加权处理，更精准的识别目标砖块；根据视觉识别目标砖块的特征信息，解算出图像坐标系中目标砖块在世界坐标系下的位置坐标；根据砌筑作业中温度一影响因素对定位系统的影响，设计了惯性测量单元和编码器融合定位系统；基于定位系统解算出的运动控制偏量，结合人工势场法原理，得到其所受到的虚拟合力，并根据其逆运动分析结果，最终实现全向移动平台的精准控制。本发明能够在自动化砌筑领域保证安全性的同时提高砌筑效率，解决全向移动平台运动控制困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118556502A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410812933.4
申请日：2024-06-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及白菜收割技术领域，具体为一种全自动白菜收割机，包括运输车前端设置有防护壳，所述防护壳内设置有白菜去根机构，所述运输车上表面设置有白菜去叶机构所述防护壳内设置有白菜采摘机构，所述白菜采摘机构的后方设置有白菜去叶机构，所述白菜去叶机构的后侧设置有传送机构。本发明通过白菜去根机构、白菜去叶机构、白菜采摘机构和传送机构的设置，收割后能够对大白菜进行快速统一收集，从而减少收割工序，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本，适于市场推广和使用。
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公开(公告)号：CN118901381A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411244346.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及农产品收割技术领域，具体为一种新型全自动大葱收割机构，包括采摘去泥机构、葱身输送机构、自动捆扎机构和底盘，所述采摘去泥机构用度角码支撑固定在底盘上，所述底盘的上端安装有上板，所述葱身输送机构通过光轴和轴承紧固件安装在上板上，所述自动捆扎机构用铝型材固定在底盘后侧。本发明基于齿轮水平和垂直的多向拟合传动，实现了一机多向驱动，不仅减少了制作成本，而且实现了葱根去泥和葱身提升的同步，而葱根去泥又解决了目前人工后期去泥的难题；通过自动捆扎机构通过多齿轮传动比，实现了捆扎鹰嘴、夹绳器等部件的周期性转动，进而完成了打结、夹绳和割绳功能，解决了目前大葱机械化收割后人工捆扎难题。
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公开(公告)号：CN118840296A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806632.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像辐射校正方法，包括以下步骤：S1，读取存在辐射畸变的侧扫声呐图像，并进行预处理以去除图像噪声；S2，设计侧扫声呐图像均衡处理算子，包括设计Hadamard乘积滑动窗口矩阵δ(i)和辐射均值自调节双伽马系数a(i)；S3，设计侧扫声呐图像轮廓特征清晰化算子，包括对照射图进行降噪处理和获得实际物理景象反射率图；S4，输出辐射校正后的侧扫声呐图像。采用本发明的侧扫声呐图像辐射校正方法有助于降低侧扫声呐图像辐射明暗差异、减少水下环境噪声影响、提升侧扫声呐图像特征轮廓清晰程度，实现侧扫声呐图像辐射均衡、特征轮廓清晰，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN119477765A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410807020.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像斜距校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在横向几何畸变的侧扫声呐图像；其次检测侧扫声呐图像海底线位置，设计抗干扰海底点检测因子ξ和确定单帧回波序列的海底点位置；然后消除侧扫声呐图像水柱区，包括获得侧扫声呐图像实际平距位次和调整侧扫声呐图原有像素斜距位次；最后输出斜距校正后的侧扫声呐图像。本发明的侧扫声呐图像斜距校正方法有助于缓解图像横向压缩畸变，恢复侧扫声呐图像原有特征，实现去除侧扫声呐图像水柱区，提升侧扫声呐两舷图像衔接平滑性，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN118805495A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411214512.8
申请日：2024-09-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种菠菜播采装一体机，包括由前向后依次安装在车架上的双排快采装置、自动装箱装置及播种装置，所述播种装置至少包括一组播种组件，每组播种组件均包括开土器、储种斗、播种盘及拨土板，储种斗内设置有出种仓，出种仓底部开设有出种口，所述播种盘绕自身轴心线方向旋转的安装在储种斗内且位于出种仓的外侧，所述播种盘朝向出种仓的一侧面上设置有若干取种勺，多根取种勺沿同一圆周方向均匀间隔设置，所述取种勺用于将储种斗内的种子拨入出种仓；所述开土器固定安装在储种斗的前端，每组播种组件中的拨土板均有两块，两块所述拨土板相互靠近或远离的安装在所述储种斗的后侧。该设备结构紧凑，实现了开土、播种、覆土连续性作业。
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