一种智能清扫机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110313871A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910570926.7

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种智能清扫机器人,包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位,障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物,超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离,根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径;清扫模块设置于移动承载底盘上,包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元,当碰撞传感单元检测到碰撞力时,移动承载底盘停止移动;吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘;洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水,本发明可以应用在社区以及校园等道路上,利用GPS技术实现定位,利用障碍识别单元实现避障,达到更好的导航效果。

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