一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统

    公开(公告)号:CN108622491A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810594526.5

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,采用压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机,烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开,然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开,完成纸箱的割开工作后通过顶箱机将纸箱上的密封带完全断开,使纸箱上下可自由开合,然后通过取箱皮机械手将纸箱与内部盛有烟丝的密封塑料袋分离,将纸箱回收;最后内部盛有烟丝的密封塑料袋通过自动开袋机将塑料袋划开后,烟丝从出料口排出,同时将已划开的塑料袋从空包输送皮带输送出去,最终完成烟丝的取出过程;本发明的能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋,使烟草与烟箱及塑料袋完全分离,可大大节约了劳动资源,同时有效提高了工作效率。

    一种自动坐标式拆垛机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110077864A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910236408.1

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种自动坐标式拆垛机,包括拆垛工区,拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位,还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架,支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁,两个横梁上分别布置有左右向行走导轨,左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座,移动座连接有左右向驱动装置,左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动;移动座上安装有前后向行走导轨,前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座;行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂,抓取机械臂可上下向移动。本发明拆垛效率高,设备运行、安装及维护成本低,实现了自动坐标式拆垛,适用于卷烟生产企业应用。

    一种封箱胶带长边自动拆箱机

    公开(公告)号:CN209921764U

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201920433829.9

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种封箱胶带长边自动拆箱机,包括下部框架以及在下部框架上设置的纸箱输送通道,纸箱输送通道处设有下割刀,还包括设于纸箱输送通道上方的上部框架,上部框架通过立架支撑在下部框架上,且上部框架相对于下部框架的高度可调;上部框架上与所述下割刀对应处还安装有上割刀;上部框架及下部框架处分别安装有与纸箱对应的夹合式导向输送机构,夹合式导向输送机构沿纸箱输送通道延伸布置,其包括对称布置在纸箱侧向两侧的动力输送带,动力输送带的输送作用部与纸箱侧向接触驱动。本实用新型在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开,保证了对胶带的长边直线切割,而不会损坏箱体,方便后续循环使用。

    一种自动拆箱机械手
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209922392U

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201920433818.0

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆箱机械手,包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位;夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成,支撑柱设于底座上并与其旋转配合,夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下;支撑柱上还设有竖向行走导轨,夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合,夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置;拆箱工位处还设有光电检测装置。本实用新型实现了对烟箱内烟包的自动化拆出,并且其能有效检测出未拆出烟包的纸箱并进行处理,保证后续有序处理,提高了生产效率。

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