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公开(公告)号：CN109250632B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811352708.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/86 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种直线运动机构，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。本发明还公开了一种直线运动机构的控制方法。通过控制“回转‑伸缩‑回转‑变幅”四个复合动作，完成门架机构的直线运动，实现洗消展车、空行程检测、洗消作业、恢复、悬臂展车、悬臂作业、自动收车等作业功能；采用自动调平控制技术和直线运动控制技术实现洗消作业所需的直线运动轨迹与精度。
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公开(公告)号：CN109837810A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910184293.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: E01B27/16
Abstract: 本发明公开了一种辅助捣固装置，所述装置包括捣固机和依序铰接的大转台、第一伸缩机构、第二伸缩机构；所述大转台上还铰接有用于控制第一伸缩机构摆动角度的第一变幅，所述第一伸缩机构上还铰接有控制第二伸缩机构摆动角度的第二变幅；所述第二伸缩机构上还铰接有控制捣固机的捣固方向的第三变幅。本发明提供的辅助捣固装置能够使大转台、第一伸缩机构、第二伸缩机构呈现“门”形作业姿态，以便实现最佳作业姿态，工作幅度的调节和辅助捣固机的竖直运动更容易实现，且操作不需要复合动作，能简单快捷的实现工作幅度的调节和辅助捣固机的竖直运动，保证作业质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN109250632A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811352708.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/86 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种直线运动机构，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。本发明还公开了一种直线运动机构的控制方法。通过控制“回转-伸缩-回转-变幅”四个复合动作，完成门架机构的直线运动，实现洗消展车、空行程检测、洗消作业、恢复、悬臂展车、悬臂作业、自动收车等作业功能；采用自动调平控制技术和直线运动控制技术实现洗消作业所需的直线运动轨迹与精度。
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公开(公告)号：CN109675853A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811591646.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、控制器、比例使能手柄和动作开关，实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业功能。本发明实现了一键式自动动作控制系统，自动动作设计简化了操作步骤，提高了自动洗消龙门操作的快速性、准确性、便利性和可靠性，极大提高了作业效率，减轻操作人员的负担。
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公开(公告)号：CN102086003B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110047816.6
申请日：2011-03-01
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102050392B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110033094.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/36 , B66C23/80 , B66C23/86 , B66C23/82 , B66C23/693
Abstract: 一种大吨位随车起重机，它包括底座、吊钩、油箱、液压控制系统，支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和伸缩臂总成；支腿总成包括两个水平伸缩支腿、两个垂直伸缩支腿和两个翻转滑板；回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座上的回转支承，第一变幅机构包括主臂、Ⅰ连杆、Ⅱ连杆和第一变幅油缸；第二变幅机构包括连接在主臂上的第二变幅油缸、Ⅲ连杆和Ⅳ连杆；伸缩臂总成包括固定伸缩臂，固定伸缩臂上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上的伸缩油缸间隔相互错开布置。采用水平支腿可实现两级伸缩，加大了支腿间的跨距，提高了支承的能力，增强了起重机的稳定性。其结构简单，适应性强，整机重量较轻。
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公开(公告)号：CN102086003A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110047816.6
申请日：2011-03-01
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。
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公开(公告)号：CN110304560A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910653680.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/80 , B66C23/46
Abstract: 本发明公开了一种带有伸缩臂结构的侧面起重机，包括两个位于车架的前端和后端的两个侧面起重装置；侧面起重装置包括基座、支腿总成、下臂总成、上臂总成和吊具；基座安装在车架上，支腿总成与基座相铰接，并且通过支腿变幅油缸控制支腿总成进行摆动；下臂总成一端与基座相铰接，并且通过下臂变幅油缸控制下臂总成进行摆动；下臂总成另一端与上臂总成尾端相铰接，并且通过上臂变幅油缸控制上臂总成进行摆动；吊具安装在上臂总成前端，用于吊装集装箱；上臂总成为伸缩臂结构，通过伸长上臂来增大侧面起重装置的作业范围。本发明通过伸缩臂结构增大了侧面起重机的作业幅度，提升了侧面起重机的起升高度。
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公开(公告)号：CN102126682B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110088610.8
申请日：2011-04-11
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 一种随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂、叠套在基本臂内的多个伸缩臂，多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂臂尾的伸缩油缸，伸缩臂的臂体上分别设有滑轮、伸缩臂拉索、固定板，伸缩油缸内设有绳排，通过其连接关系能实现多节伸缩臂同步伸出或是缩回，改变了已有臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得多节伸缩臂随着内置的伸缩油缸的伸缩，并保证多节臂体同步伸缩，从而大大提高了臂体伸缩速度和吊重作业的效率。其结构紧凑、钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用了臂体内部的空间，解决了已有随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。
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公开(公告)号：CN102126682A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110088610.8
申请日：2011-04-11
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 一种随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂、叠套在基本臂内的多个伸缩臂，多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂臂尾的伸缩油缸，伸缩臂的臂体上分别设有滑轮、伸缩臂拉索、固定板，伸缩油缸内设有绳排，通过其连接关系能实现多节伸缩臂同步伸出或是缩回，改变了已有臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得多节伸缩臂随着内置的伸缩油缸的伸缩，并保证多节臂体同步伸缩，从而大大提高了臂体伸缩速度和吊重作业的效率。其结构紧凑、钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用了臂体内部的空间，解决了已有随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。
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