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公开(公告)号：CN116972120A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310963172.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H57/08 , B60K17/08
Abstract: 本发明提出了一种轮边齿轮系，包括太阳轮和行星轮，太阳轮的左端上加工有用于与行星轮啮合的外齿轮，该太阳轮的右端内圈加工有用于与轮边动力输入轴的外花键配合的内花键；外齿轮与行星轮啮合的位置与所述内花键与外花键配合的位置在轴线方向错开；本发明还提出了一种应用该轮边齿轮系的轮边结构；本发明还提出了一种应用该轮边结构的大速比驱动车桥；本发明还提出了一种应用该大速比驱动车桥的全地面起重机。
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公开(公告)号：CN116552629A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310722602.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电控液压转向系统及起重机，通过改变液压比例先导控制比例阀线圈的电流来改变施加到比例阀阀芯两端的油压，通过油压推动比例阀阀芯移动；通过阀后反馈和泵后反馈两种方式并行，增加了系统的响应特性，减少了响应时间，提高了反馈的可靠性；通过在比例阀中增加位移传感器来监测比例阀阀芯的位移，通过控制比例阀阀芯的位置来控制比例阀的流量，使比例阀的控制精度更高，以及采用比例阀控制方法可采用阀芯位移反馈控制或线圈电流反馈控制，可应对不同适用场合。
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公开(公告)号：CN116252855A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211680734.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分控式转向系统及独立悬架车辆，该转向系统包括转向机构，所述转向机构包括用于连接车轮的节臂总成以及通过拉杆总成相连接的摇臂总成；还包括向车轮提供转向助力用于克服来自地面转向阻力矩的转向液压助力系统，所述转向液压助力系统根据控制信号控制与摇臂总成连接的第一转向油缸提供转向力或控制与摇臂总成连接的第一转向油缸以及与节臂总成连接的第二转向油缸同时提供转向力。本申请实现了转向力可调，可保证小阻力时转向系统的灵敏性、提升大阻力下的转向轻便性。
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公开(公告)号：CN113147885A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492900.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路半整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括壳体、输入轴装置和转向螺杆，壳体内滑动连接有活塞，活塞的底面齿与壳体内的齿扇相啮合；转向螺杆螺纹连接在活塞的螺孔内，输入轴装置的一端和转向螺杆的一端相连接，输入轴装置的另一端位于壳体外，位于壳体内的输入轴装置上连接减速装置，减速装置和外部电机相连接；扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
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公开(公告)号：CN112141207A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011001842.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明为工程机械领域，具体涉及一种电动液压助力转向系统及起重机，所述电动液压助力转向系统，包括方向盘、电动助力装置和转向器；所述电动助力装置位于方向盘与转向器之间，所述电动助力装置包括电机、传感器及减速机构，所述传感器包括角度传感器、力矩传感器；所述转向器输入端油口与油泵及液压油箱连接，转向器输出端油口与助力油缸通过液压管路连接；转向器与轮胎之间由传动机构连接。本发明在液压变速比转向器前设计增加电动助力装置，由方向盘传递途径电动助力装置，然后到达液压变速比转向器，实现车辆电控液压助力转向功能，可以保证车辆低速行驶操作轻便可靠、高速行驶操作行驶稳定，保证车辆行驶安全，提升车辆的回正性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108327787A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810147698.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统、底盘和车辆。该车辆转向系统包括转向传动机构，转向传动机构包括与转向轮对应设置的转向传动单元，转向传动单元包括：转向摇臂，可转动地连接于车架上；转向拉杆，与转向摇臂可转动地连接；导向机构，包括可转动地连接于车架上的拉杆导向结构，转向拉杆相对于拉杆导向结构沿转向拉杆的轴向运动；和转向节臂，用于带动轮向轮转向，与转向拉杆可转动的连接，并与对应的转向轮的转向结构绕第一轴线可转动地连接，并且转向节臂为可伸缩的转向节臂。该底盘包括前述的车辆转向系统。该车辆包括前述的底盘。本发明可以有效减少对轮胎偏角的影响，从而减少轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN119459203A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411817742.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种底盘车桥与车架的连接结构，将车桥的推力杆移动到车桥桥壳的中间位置，将推力杆支座抬高，车架在车架下底板中间位置开洞避开推力杆支座，将车桥上推力杆置于车架内，车架内设有与车桥上推力杆对应的车桥上推力杆支座。本发明通过改变车桥与车架的布局结构形式，实现车架箱型尺寸增大，不增加整机高度，车架承载抗弯能力提高40％。
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公开(公告)号：CN118722855A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411226634.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D9/00
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种车辆行驶转向控制方法、系统及起重机，一种车辆行驶转向控制方法，包括：根据驾驶员操作，获取操作指令和车辆转向状态；根据车辆转向状态，判断是否输出提桥指令；若输出提桥指令，则根据操作指令，重新获取各电控转向轴上轮胎的转向比例系数；否则，重新获取操作指令和车辆转向状态；根据提桥指令执行提桥，直至提桥完成为止，根据操作指令和各电控转向轴上轮胎的转向比例系数，执行行驶转向。该车辆行驶转向控制方法、系统及起重机能够在轮胎最大转角受限的情况下进一步地减小车辆的转弯半径，提高车辆的通过能力和转场性能。
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公开(公告)号：CN113147888B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN113147891A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492908.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
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