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公开(公告)号：CN116136982A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310402394.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京徐工汉云技术有限公司 , 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种特种工程机械维修工具的管理方法与装置，属于设备维护技术领域，所述方法包括：在预设检测节点获取维修工具箱中的维修工具信息；基于维修工具箱中各维修工具的名称确定维修工具箱中的维修工具类型是否满足预设的维修项目覆盖度，并基于维修工具箱中各维修工具的位置确定维修工具箱中的各维修工具是否满足预设的取用需求；在维修工具箱中的维修工具类型不满足预设的维修项目覆盖度，且维修工具箱中存在不满足预设的取用需求的第一目标维修工具的情况下，控制维修工具调节机构对第一目标维修工具的位置进行调整直至满足预设的取用需求，并将待补充的第二目标维修工具置于维修工具箱的目标位置，能够提高特种工程机械的维修效率。
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公开(公告)号：CN116034734A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310332263.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种收割机的安全监控系统、方法与装置，属于农机安全技术领域，所述系统包括：设置于收割机上的热感应模块、图像采集模块、定位模块及安全监控模块；热感应模块包括分别用于检测收割机行进方向上第一安全距离和第二安全距离的目标红外信号的第一和第二热感应子模块；图像采集模块用于获取收割机行进方向上目标区域的图像序列；安全监控模块用于基于收割机的位置信息开启第一热感应子模块，在第一热感应子模块检测到目标红外信号的情况下开启图像采集模块，在图像序列中包括可疑对象的情况下开启第二热感应子模块，并在第二热感应子模块检测到目标红外信号的情况下对收割机进行制动，能降低收割机伤人事故的发生率。
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公开(公告)号：CN115784021A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310102677.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 广东徐工汉云工业互联网有限公司 , 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种塔机协同作业控制系统、方法及装置，属于智能塔机技术领域，所述系统包括：多个塔机监控装置及与各塔机监控装置通信连接的吊装作业控制终端；多个塔机监控装置分别与同一建筑工地的多个塔机一一对应，塔机监控装置包括设置于塔机控制室的塔机控制终端和设置于塔机大臂端点的图像采集终端，塔机控制终端与图像采集终端通信连接；吊装作业控制终端用于基于用户输入的吊装任务请求确定需要协同作业的目标塔机，向目标塔机发送作业控制指令序列，并基于目标塔机作业过程中对应的图像采集终端采集的实时作业画面对作业控制指令序列进行修正，以控制目标塔机协同作业完成吊装任务，在提高塔机吊装安全性的基础上保证了吊装效率。
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公开(公告)号：CN118737335B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410832702.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 徐工汉云技术股份有限公司 , 长三角一体化示范区(江苏)汉云工业互联网有限公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/30 , G06F119/16
Abstract: 本申请提供了一种超宽带吸波体以及超宽带吸波体的验证优化处理方法，其中，该超宽带吸波体包括：底板层以及多个复合吸收层；底板层位于超宽带吸波体的底部，各复合吸收层按照预设次序依次堆叠设置在底板层上；各复合吸收层分别包括：中间介质层以及设置在中间介质层之上的吸波层；各吸波层表面均贴合设置有电阻膜层；各吸波层表面的电阻膜层不完全相同。使得超宽带吸波体实现更宽的工作频带响应和更广泛的多角度吸收，提高了超宽带吸波体的频带覆盖范围，增强超宽带吸波体的适用性和实用性，同时，能够快速实现对超宽带吸波体的性能优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116030633B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310140453.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 天津汉云工业互联网有限公司 , 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆隧道预警方法和装置，所述方法包括：根据形态学边缘形状确定每个第一图像的隧道边界像素在图像内的生长方向；确定第一图像的隧道边界像素沿着生长方向到达的预计生长位置；根据形状模板对第二图像的边界像素的不连续位置进行填充；根据边界像素之间的匹配度，确定是否向目标车辆发送打开车灯的指令。本发明实施例提供的车辆隧道预警方法和装置，通过形态学方法估计第一图像中隧道边界像素在图像内的生长位置，并基于隧道形状模板匹配补充得到第二图像中完整的隧道边界像素，并在两者进行匹配预警时基于天气状况参数灵活调整对应的匹配度阈值，实现了隧道场景的高精度识别，保证了车辆在隧道入口的行车安全。
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公开(公告)号：CN115848213B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310086502.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电动矿卡的换电系统、方法及装置，所述系统包括：大数据平台、设置于各电动矿卡上的补能控制装置及预设位置的换电站，大数据平台分别与各补能控制装置通信连接；补能控制装置用于获取对应电动矿卡的运行状态信息并发送给大数据平台；大数据平台用于基于目标时刻各电动矿卡的位置、车载电池剩余电量及装载状态确定需要补能的矿卡集合，基于矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定矿卡集合中各电动矿卡的换电节点并向对应的电动矿卡发送交班前换电提示信息，能最大限度缩短电动矿卡补能等待时间，提高换电效率和矿山的开采效率。
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公开(公告)号：CN115941909B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310108768.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种行车的安全监控系统、方法与装置，属于起重机安全技术领域，所述系统包括：图像采集子系统、报警子系统及与图像采集子系统和报警子系统通信连接的行车安全控制子系统；图像采集子系统用于采集第一实时视频画面、第二实时视频画面和第一实时热感应画面；行车安全控制子系统用于基于第一实时视频画面和第二实时视频画面确定行车的当前作业参数和货物的当前姿态，行车对应的禁入区域以及禁入区域的准入人群，并确定禁入区域中是否有工作人员，在禁入区域中有工作人员且工作人员为非准入人群的情况下进行报警并基于工作人员的动作信息向行车发送应急动作指令，能在保证人员安全性的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116030633A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310140453.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 天津汉云工业互联网有限公司 , 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆隧道预警方法和装置，所述方法包括：根据形态学边缘形状确定每个第一图像的隧道边界像素在图像内的生长方向；确定第一图像的隧道边界像素沿着生长方向到达的预计生长位置；根据形状模板对第二图像的边界像素的不连续位置进行填充；根据边界像素之间的匹配度，确定是否向目标车辆发送打开车灯的指令。本发明实施例提供的车辆隧道预警方法和装置，通过形态学方法估计第一图像中隧道边界像素在图像内的生长位置，并基于隧道形状模板匹配补充得到第二图像中完整的隧道边界像素，并在两者进行匹配预警时基于天气状况参数灵活调整对应的匹配度阈值，实现了隧道场景的高精度识别，保证了车辆在隧道入口的行车安全。
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公开(公告)号：CN114509075A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210124418.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 徐工汉云技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于笛卡尔平面方向角动态解算车体隧道内定位的方法，工程机械中的凿岩台车在施工作业中需要作业引导系统的辅助支持，在钻孔作业时，需要对车体在隧道内的位置坐标、偏向角等有精确的要求。本发明提供的解算方法根据大地坐标系车体棱镜坐标计算车体的大地坐标系位置坐标和车体方向角，并根据车体方向角和隧道有效段内的方向角计算车体的开进方向。根据凿岩台车机械臂传感器发送的CAN报文解析出车体机械臂的俯仰角、偏转角、倾斜角等数据实时解算车体空间姿态，最终实现按照设计图纸进行精准打孔作业。
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