包括立体相机和测距仪的物体传感器组件

    公开(公告)号:CN110068825B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201910048175.2

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 说明性示例传感器装置(22)包括多个测距仪(24RF‑28RF),每个测距仪均具有被配置为发射所选类型的辐射的发射器和被配置为检测从物体(42、44)反射的所选类型的辐射的检测器。多个相机(24C‑28C)被配置为基于从物体(42、44)接收所选类型的辐射来生成物体(42、44)的图像(54、56)。处理器(50)被配置为基于至少两个图像(54、56)来确定传感器装置(22)与物体(42、44)之间的距离,其中,图像(54、56)各自来自不同的相机(24C‑28C)。

    包括立体相机和测距仪的物体传感器组件

    公开(公告)号:CN110068825A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910048175.2

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 说明性示例传感器装置(22)包括多个测距仪(24RF-28RF),每个测距仪均具有被配置为发射所选类型的辐射的发射器和被配置为检测从物体(42、44)反射的所选类型的辐射的检测器。多个相机(24C-28C)被配置为基于从物体(42、44)接收所选类型的辐射来生成物体(42、44)的图像(54、56)。处理器(50)被配置为基于至少两个图像(54、56)来确定传感器装置(22)与物体(42、44)之间的距离,其中,图像(54、56)各自来自不同的相机(24C-28C)。

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