公开(公告)号：CN115781634A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211283405.1

申请日：2022-10-20

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 ,  德清欣电电力建设有限公司

Inventor： 林金伟 ,  张乐 ,  纪涛 ,  裴勉 ,  潘启明 ,  赖旬阳 ,  张杰 ,  何祥龙 ,  李华

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及电力作业设备技术领域，提出了一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，其便于代替人力对配网带电作业机器人末端作业工具进行主动快速更换，较为省时省力，实用性较高，包括固定桶；夹紧机构，夹紧机构安装在固定桶内，支撑机构，支撑机构安装在固定桶内，用于对夹紧机构进行支撑回弹；驱动机构，驱动机构安装在固定桶上，用于驱动夹紧机构运行；旋转机构，旋转机构安装在固定桶上，用于驱动固定桶角度调节旋转，夹紧机构包括夹紧架，夹紧架设置为四个，四个夹紧架均转动连接在固定桶内，支撑机构包括弹簧，弹簧固定连接在固定桶内，弹簧上固定连接有多个固定块，多个固定块上均转动连接有支撑轮。

公开(公告)号：CN115642535A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211291689.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 ,  德清欣电电力建设有限公司

Inventor： 林金伟 ,  张乐 ,  纪涛 ,  裴勉 ,  潘启明 ,  赖旬阳 ,  张杰 ,  何祥龙 ,  李华

IPC: H02G1/12

Abstract: 本发明涉及电力作业设备技术领域，提出了一种kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其便于代替人力对电线进行自动剥线，较为省时省力，危险性较低，保护了操作人员的生命安全，包括固定架，调节机构；调节机构安装在固定架上，用于调节剥线位置；夹紧机构，夹紧机构设置在固定架上，用于对电线进行夹紧和切割；切割机构，切割机构设置在固定架上，用于对电线进行剥皮，调节机构包括第一电机，第一电机安装在固定架上，第一电机的输出端贯穿固定架并连接有转动齿轮，固定架上滑动连接有两个调节齿带，转动齿轮与两个调节齿轮啮合，夹紧机构包括两个固定块，两个固定块上分别连接在两个调节齿带上，两个固定块上均转动连接有两个夹紧架。

公开(公告)号：CN119589686A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411547165.0

申请日：2024-11-01

Applicant: 德清欣电电力建设有限公司

Inventor： 张乐 ,  林金伟 ,  李华

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明公开了一种基于5G的配网带电作业机器人集控平台，包括集控平台，所述集控平台上端设置有用于升降作业机器的人的升降机构，所述升降机构上端设置有用于配网带电作业的操作机构，所述升降机构下端设置有用于整个装置进行移动的动力机构。本发明使用效果好，增加了拓展机构可以一次性安装多种作业工具，可以在工作的途中根据需要随意进行切换，这样就无需每次降低装置人工更换不同的工具再进行施工了，从而可以提高本装置的使用效果。