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公开(公告)号：CN118157177A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410184151.0
申请日：2024-02-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直流微电网能量调度方法及系统，该方法内包括建立模型，获取设备数据并初始化算法，根据模型对分配方案进行优化，根据优化方案调节各单元运行方式，其中建立模型时在目标函数内考虑了储能电池的退化成本，解决了现有技术中未考虑储能系统电池退化问题，计算成本与实际成本存在偏差，且现有优化策略存在非最优解的问题。同时提供了一种直流微电网能量管理系统，通过微电网中央管理器向各单元下发调度指令。
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公开(公告)号：CN117810938A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311625430.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合超导直流限流器，包括故障限流模块和能量吸收模块，故障限流模块与能量吸收模块并联连接，故障限流模块和能量吸收模块与故障切除模块串联连接，并公开了一种混合超导直流限流器的控制方法，控制直流限流器快速有效隔离和切断故障。本发明是为了解决现有技术中直流系统短路故障无法快速有效隔离和切断的问题，能够在发生短路故障时限流模块中的限流电抗器电感数值和超导电阻的阻值自动迅速增大。
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公开(公告)号：CN119589686A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411547165.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 德清欣电电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的配网带电作业机器人集控平台，包括集控平台，所述集控平台上端设置有用于升降作业机器的人的升降机构，所述升降机构上端设置有用于配网带电作业的操作机构，所述升降机构下端设置有用于整个装置进行移动的动力机构。本发明使用效果好，增加了拓展机构可以一次性安装多种作业工具，可以在工作的途中根据需要随意进行切换，这样就无需每次降低装置人工更换不同的工具再进行施工了，从而可以提高本装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN117792083A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311571136.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明一种带恒功率负载Buck变换器基于NDOB的复合无源控制方法及装置，解决了Buck变换器无源控制下存在输出电压产生电压偏差的问题。方法包括建立带恒功率负载为基础的Buck变换器模型，得到系统状态空间方程；通过能量整形与阻尼注入两个阶段得到带恒功率Buck变换器的无源控制的主控制率；考虑外部及集总不确定性干扰情况，引入非线性扰动观测器，得到各种扰动情况下补偿控制率；计算得到基于扩展非线性扰动观测器的复合无源控制率；将复合无源控制率经PWM斩波处理产生PWM波，控制DC‑DC变换器输出电压。本发明使得系统发生扰动时，带恒功率负载Buck变换器仍能输出稳定电压，且基于扩展非线性扰动观测器的抗干扰能力与动态性能，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN117767344A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311582486.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光储虚拟同步机双机并联的鲁棒阻尼控制方法，涉及虚拟同步发电机控制技术领域，包括以下步骤：将功率与角频率动力关系等效为有功功率和角频率等效电路模型；等效电路模型中加入虚拟电流源和虚拟电压源；将扰动状态空间模型转化为端口哈密顿形式，并注入阻尼，得到控制输入；设计非线性扰动观测器；估算电网频率扰动和线路阻抗；本发明采用的方法只需要虚拟同步机的内部信息且所提出的控制只涉及几个参数，设计非常简单且可以实现系统较好功率抑制效果和动态性能。
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公开(公告)号：CN115781634A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211283405.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司
Abstract: 本发明涉及电力作业设备技术领域，提出了一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，其便于代替人力对配网带电作业机器人末端作业工具进行主动快速更换，较为省时省力，实用性较高，包括固定桶；夹紧机构，夹紧机构安装在固定桶内，支撑机构，支撑机构安装在固定桶内，用于对夹紧机构进行支撑回弹；驱动机构，驱动机构安装在固定桶上，用于驱动夹紧机构运行；旋转机构，旋转机构安装在固定桶上，用于驱动固定桶角度调节旋转，夹紧机构包括夹紧架，夹紧架设置为四个，四个夹紧架均转动连接在固定桶内，支撑机构包括弹簧，弹簧固定连接在固定桶内，弹簧上固定连接有多个固定块，多个固定块上均转动连接有支撑轮。
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公开(公告)号：CN115642535A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211291689.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及电力作业设备技术领域，提出了一种kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其便于代替人力对电线进行自动剥线，较为省时省力，危险性较低，保护了操作人员的生命安全，包括固定架，调节机构；调节机构安装在固定架上，用于调节剥线位置；夹紧机构，夹紧机构设置在固定架上，用于对电线进行夹紧和切割；切割机构，切割机构设置在固定架上，用于对电线进行剥皮，调节机构包括第一电机，第一电机安装在固定架上，第一电机的输出端贯穿固定架并连接有转动齿轮，固定架上滑动连接有两个调节齿带，转动齿轮与两个调节齿轮啮合，夹紧机构包括两个固定块，两个固定块上分别连接在两个调节齿带上，两个固定块上均转动连接有两个夹紧架。
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