一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备

    公开(公告)号:CN119566420A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510124412.4

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备,涉及抛光设备技术领域。包括机架,机架上设置有支架,支架下方安装有保护罩,保护罩上安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有太阳轮,太阳轮外侧啮合有多组行星轮,多组行星轮外侧啮合有齿圈,多组行星轮下侧设置有抛光板,太阳轮上方安装有行星架,行星架外侧安装有往复板和储液袋,储液袋上设置有多组制冷板,保护罩下方安装有支撑架,支撑架上安装有载物板,载物板外侧安装有夹持组件,载物板两侧安装有涡旋筒,涡旋筒内安装有清理板;行星架和往复板配合实现冷却液的喷洒,抛光板对待加工齿轮抛光,涡旋筒将抛光时产生的金属碎屑吸附。

    谐波减速器
    2.
    发明公开
    谐波减速器 审中-实审

    公开(公告)号:CN115789181A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211564292.2

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括一级减速组件以及二级减速组件,一级减速组件包括波发生器、第一柔轮和第一刚轮,波发生器用于与驱动器连接,波发生器的外圈与第一柔轮的内圈啮合,第一柔轮的外圈与第一刚轮的内圈啮合。第一刚轮的外圈设置为椭圆形。二级减速组件包括第二柔轮、第二刚轮和柔性轴承,柔性轴承的内圈固定于第一刚轮的外圈,柔性轴承的外圈与第二柔轮的内圈接触,第二柔轮的外圈与第二刚轮的内圈啮合。本申请的谐波减速器,能够在具有大传动比的基础上,使得谐波减速器的结构更加紧凑并减小谐波减速器的重量,且能够确保传动精度。

    一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具

    公开(公告)号:CN218657918U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223285394.9

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具,属于谐波减速器加工技术领域,针对了对工件定位效果不佳以及难以对不同规格的工件定位的问题,包括加工台,加工台还包括承载杆,承载杆设置有多个,多个承载杆呈对称分布固定于加工台底端侧壁,承载杆远离加工台的一侧侧壁固定有底板,加工台顶端侧壁开设有多个呈圆周分布的通槽,通槽内部设置有夹持组件;本实用新型通过夹持组件的设置,能够实现对工件进行快速且多方位的夹持定位工作,有效避免出现在对工件夹持时位置偏移的情况,大幅度提升对工件的夹持定位稳定性,对于工作人员而言能够降低因夹持不稳定重新操作返工的情况。

    一种谐波减速器承载力测试装置

    公开(公告)号:CN218628974U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202223362906.7

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器承载力测试装置,属于谐波减速器测试技术领域,针对了对谐波减速器定位效果较差影响承载力测试结果以及难以对不同规格的谐波减速器定位的问题,包括加工架,加工架还包括安装架,安装架固定于加工架外侧侧壁,加工架顶端侧壁固定有承载力测定仪,加工架顶端侧壁固定有两个呈对称分布的放置环,两个放置环位于承载力测定仪正下方;本实用新型定位组件的设置,能够精准且高效的完成对谐波减速器的夹持定位工作,从而能够有效避免出现在对谐波减速器进行承载力测试时位置偏移的情况,进一步的提升对谐波减速器的承载力测试结果的精准度,降低承载力测试结果的偏差值。

    谐波减速器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219101968U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202223287045.0

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括一级减速组件以及二级减速组件,一级减速组件包括波发生器、第一柔轮和第一刚轮,波发生器用于与驱动器连接,波发生器的外圈与第一柔轮的内圈啮合,第一柔轮的外圈与第一刚轮的内圈啮合。第一刚轮的外圈设置为椭圆形。二级减速组件包括第二柔轮、第二刚轮和柔性轴承,柔性轴承的内圈固定于第一刚轮的外圈,柔性轴承的外圈与第二柔轮的内圈接触,第二柔轮的外圈与第二刚轮的内圈啮合。本申请的谐波减速器,能够在具有大传动比的基础上,使得谐波减速器的结构更加紧凑并减小谐波减速器的重量,且能够确保传动精度。

    一种谐波减速器柔轮的滚齿工装

    公开(公告)号:CN219093875U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202223117141.0

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本实用新型属于柔轮加工技术领域,尤其是一种谐波减速器柔轮的滚齿工装,其包括竖截面呈L形的支撑架,所述支撑架的顶端凹口内通过两个连接轴转动连接有电机a,电机a的输出轴固接有转盘,转盘的外侧活动套设有限位环。本实用新型区别于现有技术,利用抵撑机构,通过启动电机b,且配合多个部件的作用,使得多个抵撑板向外撑开的行程更长,进而能够对偏差较大的谐波减速器柔轮进行快速定位安装,大大提高该滚齿工装的适用范围,其次,通过松动两个手拧螺钉,且配合弧形杆结合限位套块的作用,进而使得定位后的谐波减速器柔轮的角度可调,且在调节后通过锁紧两个手拧螺钉即可,进而方便针对谐波减速器柔轮滚齿的角度进行调节使用,使用范围广。

    一种谐波减速器刚度测试装置

    公开(公告)号:CN218937699U

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202320028512.3

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器刚度测试装置,属于谐波减速器刚度测试技术领域,针对了测量结果准确性不足以及刚度测试装置容易损坏的问题,包括工作台,工作台中部开设有滑槽,滑槽内壁滑动连接有两个滑块,两个滑块中部螺纹连接有双向螺纹杆,两个滑块上端均固定有夹齿,两个夹齿相近一侧均固定有橡胶垫,双向螺纹杆两端均固定有转盘,两个转盘相离一侧均固定有把手,工作台中部开设有凹槽,凹槽内壁滑动连接有滑板;本实用新型通过人力转动把手进行旋转,实现夹持固定的效果,达到提高刚度测试装置的测量结果准确性的作用,通过气缸下压推动滑板进行移动,实现缓冲加压的效果,达到延长刚度测试装置使用寿命的作用。

    一种谐波减速器柔轮密封结构

    公开(公告)号:CN218564327U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202223189119.7

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器柔轮密封结构,涉及谐波减速器柔轮技术领域,包括柔轮、刚轮、波发生器,所述柔轮的内部套装有波发生器,柔轮的外侧外齿部套装有刚轮,刚轮的内侧设有与外齿部相配合的内齿部,所述刚轮一侧表面通过多个螺丝a拆卸连接有密封板a,此谐波减速器柔轮密封结构,区别于现有技术,该谐波减速器柔轮密封结构,利用膨胀密封机构,能够通过充气嘴借助外界充气设备进行充气,且使得膨胀气囊充胀挤压在输出轴的外侧,且配合环形滑块的作用,进而使得输出轴转动时,可带动膨胀气囊连接的环形滑块在密封板a或密封板b上进行转动,进而能够达到密封效果好的同时,还不影响输出轴的运转。

    一种高刚性柔轮以及谐波减速器

    公开(公告)号:CN221145211U

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202323349384.1

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本实用新型属于谐波减速器的技术领域,具体地说是一种高刚性柔轮以及谐波减速器,包括筒体以及法兰,筒体的其中一端管口处与法兰相连接,筒体外侧壁远离法兰的一侧设置有齿圈,其特征在于:法兰与筒体的连接处设置有过渡圆弧,过渡圆弧的半径为R,法兰的厚度为A,其中,R=(1+K)×A,K为圆角调整系数,K的取值为0‑1之间。本申请具有降低筒体与法兰连接处所受到的应力,从而增强了谐波减速器在运行时柔轮的平稳性,进而有助于时该谐波减速器可以适用于频繁冲击情况的效果。

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