公开(公告)号：CN114840925A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210451411.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都知行创智科技有限公司

Inventor： 许源平 ,  李焯炜 ,  孔超 ,  戴相成 ,  郭本俊 ,  曹衍龙 ,  张朝龙 ,  黄健 ,  卢军

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法，获取整体车身CAD模型与车身部分测量数据，得到待配准点云与目标点云，进而构建基于待配准点云的RSCS集合、基于目标点云的RSCS集合，并进行预处理；并构建Spinnet点云神经网络提取描述子，得到各描述子集合；采用双向匹配对各描述子集合进行粗配准，并利用基于纠正法向量方向的NICP算法进行粗配准后的精配准；最后利用精配准后的匹配对集合的配准误差迭代得到高准确的匹配对集合；本发明通过构建基于深度学习的描述子，实现了从粗配准到精配准的算法模型，解决了现有技术中手工特征描述子不具有泛化性的缺点，克服了单个球体覆盖的单一性问题，在降低计算量的基础上全面提高了匹配的精度与效率。

公开(公告)号：CN112330659A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011326655.X

申请日：2020-11-24

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 许源平 ,  邓锌 ,  曹衍龙 ,  李涂鲲 ,  许志杰 ,  黄健 ,  郭本俊 ,  戴相成 ,  李焯炜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合LSD直线检测和连通域标记法的几何公差符号分割方法，该方法包括采集几何公差标注块图像并进行图像预处理，对预处理后图像中的几何公差框进行定位，对定位得到的几何公差框的上下框线进行去除处理，采用LSD直线检测和连通域标记法对几何公差标注块图像中的几何公差符号进行分割。本发明首先对几何公差标注块图像进行图像预处理，以减少图像中的干扰，再使用深度学习目标检测方法对几何公差标注块进行定位，然后去除几何公差框的上下框线，最后利用LSD直线检测和连通域标记法对几何公差框进行分割，提取出几何公差符号，解决了现有技术中存在的几何公差定位不准确、几何公差符号分割空白的问题，实现了几何公差符号的准确分割。

公开(公告)号：CN112330659B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011326655.X

申请日：2020-11-24

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 许源平 ,  邓锌 ,  曹衍龙 ,  李涂鲲 ,  许志杰 ,  黄健 ,  郭本俊 ,  戴相成 ,  李焯炜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合LSD直线检测和连通域标记法的几何公差符号分割方法，该方法包括采集几何公差标注块图像并进行图像预处理，对预处理后图像中的几何公差框进行定位，对定位得到的几何公差框的上下框线进行去除处理，采用LSD直线检测和连通域标记法对几何公差标注块图像中的几何公差符号进行分割。本发明首先对几何公差标注块图像进行图像预处理，以减少图像中的干扰，再使用深度学习目标检测方法对几何公差标注块进行定位，然后去除几何公差框的上下框线，最后利用LSD直线检测和连通域标记法对几何公差框进行分割，提取出几何公差符号，解决了现有技术中存在的几何公差定位不准确、几何公差符号分割空白的问题，实现了几何公差符号的准确分割。