一种图像标定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111105467B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201911294340.9

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种图像标定方法、装置及电子设备,确定当前图像是否是关键帧,若是关键帧,在所述拍照设备移动过程中,计算出所述关键帧中的特征点的三维坐标和所述拍照设备的位置信息,并依据所述特征点的三维坐标对所述位置信息进行调整,在所述拍照设备的位置信息调整完成后,从所述关键帧中确定需要进行图像映射的标定位置,并将预设图像映射到所述标定位置,对将预设图像映射到所述标定位置的关键帧进行坐标系转化,转换到地图坐标系下。由于本发明最终的图像会转换到地图坐标系下,进而使得图像相对于地球水平面(世界坐标系)的位姿均是与重力对齐的。

    一种图像标定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111105467A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911294340.9

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种图像标定方法、装置及电子设备,确定当前图像是否是关键帧,若是关键帧,在所述拍照设备移动过程中,计算出所述关键帧中的特征点的三维坐标和所述拍照设备的位置信息,并依据所述特征点的三维坐标对所述位置信息进行调整,在所述拍照设备的位置信息调整完成后,从所述关键帧中确定需要进行图像映射的标定位置,并将预设图像映射到所述标定位置,对将预设图像映射到所述标定位置的关键帧进行坐标系转化,转换到地图坐标系下。由于本发明最终的图像会转换到地图坐标系下,进而使得图像相对于地球水平面(世界坐标系)的位姿均是与重力对齐的。

    GIS门户中注册服务的访问控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106230801B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201610592940.3

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 本申请提供了一种GIS门户中注册服务的访问控制方法和装置,所述方法包括:接收不同来源的GIS服务的注册请求;为所述GIS服务生成代理服务地址;建立并保存所述GIS服务的原始服务地址与代理服务地址之间的映射关系;接收用户基于所述代理服务地址发出的GIS服务请求;根据所述GIS服务的原始服务地址与代理服务地址之间的映射关系,查询所述用户发出的GIS服务请求中的代理服务地址对应的原始服务地址;向原始服务地址发送GIS服务请求,并将GIS服务的反馈结果返回给用户。本申请通过上述手段,使授权用户只能访问代理服务地址,进而实现GIS门户中对GIS服务访问的统一控制。

    三维动态标绘点标号的动态展示装置和方法

    公开(公告)号:CN105354295A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510737827.5

    申请日:2015-11-04

    Abstract: 本申请提供了一种三维动态标绘点标号的动态展示装置和方法,所述装置包括:点标号显示模式设置模块,用于设置三维动态点标号的显示模型及相应属性;点标号动态显示模块,用于根据所述点标号的显示模型及相应属性,调度标号资源管理模块读取相应的图形信息,在三维场景下进行图形显示;点标号资源管理模块,用于根据所述点标号的属性所包括的标识符读取对应的图形信息。本申请方案通过设置具有多种显示模式属性的三维动态标绘点标号对象,来满足用户对同一个对象的多种显示方式,可有效降低三维动态标号展示应用的复杂度。

    一种数据处理方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN112862976B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201911101585.5

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备,从目标图像中识别出预设目标的第一位置信息以及采集得到所述目标图像的设备的三维姿态信息,构建包括所述预设目标的包围盒,基于所述第一位置信息以及所述三维姿态信息,在所述包围盒中确定与所述预设目标对应的目标显示位置,将与所述预设目标相关的待显示信息展示在所述目标显示位置。通过本发明,可以将需要显示的地图、三维场景、视频等信息投射展示在包围盒上,实现了信息的投射展示。

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