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公开(公告)号：CN119666095A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411981621.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 成都流体动力创新中心
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明属于流量检测技术领域，具体涉及一种基于多模态的超声波流量融合方法及系统，其中，方法包括以下步骤：S100，预先构建模态数量选取模型；S200，分别采用第一探头、第二探头发送第一发射信号和第二发射信号，并对应地采集到第一接收信号和第二接收信号；S201，在所述模态数量选取模型中匹配相应的模态选取数量；S202，根据所述模态选取数量在所述模态中选取至少三个模态，并将选取的所述至少三个模态划分为至少两个模态组；S203，根据所述模态组计算得到体积流量；S205，根据至少两个所述体积流量计算得到流量均值，本申请与单一模式下测量流量相比，大幅提升了大管径场景下流量的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493662A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211452720.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 成都流体动力创新中心
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明公开了一种航空航天用一体化超声波流量计及系统，其中，该航天航空用一体化超声波流量计包括管段，所述管段外壁上沿其轴向前后设置有至少两个超声波探头；所述超声波探头包括固定设置在管段外壁上的安装座；所述安装座内设置有声楔，所述声楔包括一个坡面，所述坡面上贴有用于激发或者接收超声波的陶瓷压电片；两个安装座内的陶瓷压电片与管段中轴线的锐角夹角互补，并且所述声楔的长度满足公式本发明简化了现有管段式超声波流量计的结构，通过对陶瓷压电片安装角度以及声楔长度的设置，使得管段式超声波流量计无需在管内安装反射镜也可保证超声波能被接收，大大提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115493662B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211452720.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 成都流体动力创新中心
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明公开了一种航空航天用一体化超声波流量计及系统，其中，该航天航空用一体化超声波流量计包括管段，所述管段外壁上沿其轴向前后设置有至少两个超声波探头；所述超声波探头包括固定设置在管段外壁上的安装座；所述安装座内设置有声楔，所述声楔包括一个坡面，所述坡面上贴有用于激发或者接收超声波的陶瓷压电片；两个安装座内的陶瓷压电片与管段中轴线的锐角夹角互补，并且所述声楔的长度满足公式本发明简化了现有管段式超声波流量计的结构，通过对陶瓷压电片安装角度以及声楔长度的设置，使得管段式超声波流量计无需在管内安装反射镜也可保证超声波能被接收，大大提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119666094A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411981313.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 成都流体动力创新中心
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明属于流量检测技术领域，具体涉及一种温度自适应的超声波流量测量方法及系统，其中，方法包括S101，分别采用第一探头、第二探头发送第一发射信号和第二发射信号，并对应地采集到第一接收信号和第二接收信号；S102，在所述多个模态中选取两个模态；S103，分别获取所述第一模态和第二模态下的顺逆流时间；S104，根据S103中的顺逆流时间计算体积流量；通过上述方法，本申请综合提供了一种能够应用于大管径大流量管道的温度自适应的超声波流量测量方法，减少了现有技术中繁琐的温度补偿过程。
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公开(公告)号：CN115328212A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211031706.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 成都流体动力创新中心
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机吊舱的目标追踪方法，包括步骤：对拍摄组件实时拍摄的图像数据进行处理，以判断运动目标当前是否在拍摄组件的拍摄视野内，若是，从图像数据中获取运动目标的运动信息，并根据当前运动轨迹和当前运动状态预测运动目标在第一预设时间段内的第一运动轨迹，根据第一运动轨迹调整拍摄组件的拍摄姿态，以使运动目标在拍摄组件的拍摄视野内；否则，控制无人机沿运动目标当前的进行路径继续飞行第二预设时间，且当经过第二预设时间后，再次判断出运动目标当前不在拍摄组件的拍摄视野内，机载计算机控制无人机根据预存的最高优先级的备选行径路径调整飞行航向，以及拍摄组件的拍摄姿态，以使运动目标在拍摄组件的拍摄视野内。
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公开(公告)号：CN115328178A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211031793.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 成都流体动力创新中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境的下无人机精准降落方法及系统，其中，该系统包括：第一地面信标，第二地面信标，惯性导航模块，卫星定位模块，无线电引导模块，视觉引导模块，机载计算机，其中，该机载计算机用于获取无人机的当前飞行数据，接受各定位模块数据并处理，以判断无人机引导降落所在的三个高度阶段，若在高空阶段，利用所述卫星定位模块进行实时纠正；若在中空阶段，利用所述无线电引导模块周期性地对降落航线进行纠正；若在低空阶段，控制关闭所述无线电引导模块，利用所述视觉导航模块对所述无人机的降落航线进行纠正。
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