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公开(公告)号：CN113884017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN108986197B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711244255.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种3D骨架线构建方法及装置，首先，将摄像装置采集的原始图像输入预先训练好的卷积神经网络，得到2D骨架线；然后，利用标定数据对原始图像进行校正以去除畸变，并对校正后的第一图像和第二图像进行双目立体匹配，得到深度图；最后，将2D骨架线和深度图进行结合，渲染出3D骨架线，从而将骨架线的应用拓展到3D，从而进行体感交互游戏。与现有技术相比，本发明实施例利用的双目匹配方法，对设备的要求较低，成本低，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108986197A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711244255.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种3D骨架线构建方法及装置，首先，将摄像装置采集的原始图像输入预先训练好的卷积神经网络，得到2D骨架线；然后，利用标定数据对原始图像进行校正以去除畸变，并对校正后的第一图像和第二图像进行双目立体匹配，得到深度图；最后，将2D骨架线和深度图进行结合，渲染出3D骨架线，从而将骨架线的应用拓展到3D，从而进行体感交互游戏。与现有技术相比，本发明实施例利用的双目匹配方法，对设备的要求较低，成本低，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN113884017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107481271B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710614987.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/32
Abstract: 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：计算采集到的第一视频图像与第二视频图像之间的匹配代价；其中，第一视频图像和第二视频图像为一组视频图像对；采用多级级联块构造窗口，利用窗口对匹配代价对应的图像匹配块的相似度进行级联统计操作，得到求精匹配代价；根据求精匹配代价，利用递归滤波器进行代价聚合；根据代价聚合后的结果，计算各像素点的视差并对视差进行视差求精操作，得到视差图；该方法基于多级级联块和递归滤波器实现，具有实时性好、鲁棒性优、准确性高的特点，且能够得到效果很好的视差图。本发明还公开了一种立体匹配系统及移动终端，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113870354A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110955141.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 张世泽 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变压器油箱的测量方法及系统，本方法属于非接触式的方法，采用至少双目相机和视觉技术来对变压器油箱的至少4个面进行拍照并针对待测量的目标面进行重点的关注，从而识别疑似发生缺陷的面，以及定位该面上变压器油箱的几何参数并进行测量。通过长期的测量，可基于历史测量信息和当前测量信息判断变压器油箱是否发生形貌上的变化以及变化量。本发明相比传统的人工测量手段，大大提高了效率并保障了安全性，同时还提高了精度，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN113670558B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111005398.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于风洞漏冷监测的光纤快速定位方法，对测温光纤进行长度与温度测量距离的标定；对测温光纤进行温度校正；将测温光纤安装在风洞表面的设定区域；定位测温光纤在三维风洞模型表面的位置。本发明提供用于风洞漏冷监测的光纤快速定位方法，以解决现有技术中无法知道光纤测量的温度与风洞模型位置的关系，难以将漏冷漏液情况在风洞三维模型上进行精确定位与显示的问题，实现确定光纤与风洞之间的位置关系，并精确定位至三维模型上，为后续判断漏冷漏液区域提供有效参考的目的。
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公开(公告)号：CN113670558A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111005398.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于风洞漏冷监测的光纤快速定位方法，对测温光纤进行长度与温度测量距离的标定；对测温光纤进行温度校正；将测温光纤安装在风洞表面的设定区域；定位测温光纤在三维风洞模型表面的位置。本发明提供用于风洞漏冷监测的光纤快速定位方法，以解决现有技术中无法知道光纤测量的温度与风洞模型位置的关系，难以将漏冷漏液情况在风洞三维模型上进行精确定位与显示的问题，实现确定光纤与风洞之间的位置关系，并精确定位至三维模型上，为后续判断漏冷漏液区域提供有效参考的目的。
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公开(公告)号：CN107481271A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710614987.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/32
Abstract: 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：计算采集到的第一视频图像与第二视频图像之间的匹配代价；其中，第一视频图像和第二视频图像为一组视频图像对；采用多级级联块构造窗口，利用窗口对匹配代价对应的图像匹配块的相似度进行级联统计操作，得到求精匹配代价；根据求精匹配代价，利用递归滤波器进行代价聚合；根据代价聚合后的结果，计算各像素点的视差并对视差进行视差求精操作，得到视差图；该方法基于多级级联块和递归滤波器实现，具有实时性好、鲁棒性优、准确性高的特点，且能够得到效果很好的视差图。本发明还公开了一种立体匹配系统及移动终端，具有上述有益效果。
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