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公开(公告)号：CN109733594A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910165851.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明公开了一种冷气收放起落架系统，包括气源单元和起落架收发单元，所述气源单元为起落架收发单元提供气动力；本发明首次将冷气作为主能源，能够用于起落架收上、放下以及应急放下；本发明提出了新型的冷气收放为主，应急冷气收放为辅的新型收放方式，即正常收放或应急放均采用冷气收放的方式，适用于小型无人机，具有重量轻、维护方便等明显优势。本发明还公开了一种冷气收放起落架系统的起落方法，为了控制冷气收放这种新型方式的收放速度更平稳，采用了反向充气，有效的控制了冷气收放起落架速度。本发明避免了速度过快而与结构碰撞造成起落架结构损伤，也避免了收上时由于速度过快对影响飞机姿态导致飞控无法及时更新姿态带来的严重后果。
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公开(公告)号：CN109598044B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811398920.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法，根据齿轮的中心距偏差计算得到齿轮重合度，由齿轮重合度误差可计算得到齿轮位置误差的均值和方差；根据位置误差的均值和方差，按实际齿轮啮合齿对生成相同齿对的随机数，从中找寻误差最大的一组齿对，并经过迭代，找到误差最大的一对齿，得到由中心距误差得到的位置误差最大值；同时叠加上侧隙带来的误差，即可得到总位置误差，进行转化得到角度误差值。本发明解决了现阶段无直接估算中心距误差对角度误差影响的这一问题，更加真实的反映不同齿的误差。本发明不仅可用作计算齿轮传动的角度误差，也可用作齿轮式电传前轮转弯系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN111891381A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010551244.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞机前轮偏转角度测量机构，涉及飞机试验测量装置技术领域。包括编码器、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、套筒卡箍和外筒卡箍，所述外筒卡箍安装在前起落架外筒上，所述套筒卡箍安装在起落架下接头上，外筒卡箍上设置连接件Ⅰ，套筒卡箍上设置有连接件Ⅱ，连杆Ⅰ的一端与连接件Ⅱ端部铰接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端铰接；所述编码器外壳固定在连接件Ⅰ上，连杆Ⅱ的另一端与编码器的输出轴通过联轴器连接；连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连接件Ⅰ和连接件Ⅱ形成一平行四边形结构。本发明具有工作可靠、原理简单、结构紧凑、成本低、测量精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860652A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810679647.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提高前轮转弯系统传动精度的方法用于提高前轮操纵机电作动器与前起落架之间的传动精度，测量前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙，并在起落架安装耳片上压入与起落架安装耳片的安装孔孔径一致的衬套；根据前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙和末端齿轮副与前起落架啮合处需要达到的标准侧隙的差值对衬套进行标记，并根据标记修配调整衬套的内孔的形状，将修配调整后的衬套压入的所述衬套的起落架安装耳片中。本发明将衬套引入起落架安装耳片中，通过调整衬套形成偏心衬套来调整提高作动器安装精度，提高前轮转弯系统传动精度，具有实用性强，操作方便，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116513144A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310390555.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及气垫船结构设计技术领域，特别是涉及一种用于气垫船导管组合装置中的后支臂，包括支撑中段以及分别与支撑中段的两端相连的内接头和外接头，所述内接头用于与导管组合装置中的轴套相连；所述外接头包括相连的凸起部和法兰盘，所述凸起部和法兰盘的连接处形成有第一倒角区；所述外接头的外侧铆接有两片加强片，两片加强片围合形成的形状与外接头形状相匹配，所述加强片上形成有第二倒角区，所述第一倒角区的半径小于第二倒角区的半径。通过本后支臂，能减小外接头倒角前缘的应力集中，进而提高了外接头的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN108860652B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810679647.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提高前轮转弯系统传动精度的方法用于提高前轮操纵机电作动器与前起落架之间的传动精度，测量前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙，并在起落架安装耳片上压入与起落架安装耳片的安装孔孔径一致的衬套；根据前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙和末端齿轮副与前起落架啮合处需要达到的标准侧隙的差值对衬套进行标记，并根据标记修配调整衬套的内孔的形状，将修配调整后的衬套压入的所述衬套的起落架安装耳片中。本发明将衬套引入起落架安装耳片中，通过调整衬套形成偏心衬套来调整提高作动器安装精度，提高前轮转弯系统传动精度，具有实用性强，操作方便，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109598044A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811398920.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法，根据齿轮的中心距偏差计算得到齿轮重合度，由齿轮重合度误差可计算得到齿轮位置误差的均值和方差；根据位置误差的均值和方差，按实际齿轮啮合齿对生成相同齿对的随机数，从中找寻误差最大的一组齿对，并经过迭代，找到误差最大的一对齿，得到由中心距误差得到的位置误差最大值；同时叠加上侧隙带来的误差，即可得到总位置误差，进行转化得到角度误差值。本发明解决了现阶段无直接估算中心距误差对角度误差影响的这一问题，更加真实的反映不同齿的误差。本发明不仅可用作计算齿轮传动的角度误差，也可用作齿轮式电传前轮转弯系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN107651174A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710731617.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64C25/50
CPC classification number: B64C25/50
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统包括前起落架、安装在前起落架一侧的执行机构、安装在执行机构上的电机以及减速控制系统；所述执行机构包括减速机构、与减速机构输出轴连接的末端减速机构以及安装在末端减速机构外的密封装置，通过在减速机构中引入谐波齿轮到前轮操纵系统中，大大提高了执行机构的承载能力、运动平稳性和精度，同时谐波传动的传动比大，传递相同的扭矩下谐波齿轮的重量将大大减轻，提升了操纵系统的整体精度、减小体积和重量、提高操纵的性能，并通过设置密封装置，有效的阻挡了由起落架轮胎带起来的微小颗粒进入齿轮啮合区域，避免了齿轮卡死对前轮操纵系统带来的致命问题。
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