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公开(公告)号：CN109598044B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811398920.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法，根据齿轮的中心距偏差计算得到齿轮重合度，由齿轮重合度误差可计算得到齿轮位置误差的均值和方差；根据位置误差的均值和方差，按实际齿轮啮合齿对生成相同齿对的随机数，从中找寻误差最大的一组齿对，并经过迭代，找到误差最大的一对齿，得到由中心距误差得到的位置误差最大值；同时叠加上侧隙带来的误差，即可得到总位置误差，进行转化得到角度误差值。本发明解决了现阶段无直接估算中心距误差对角度误差影响的这一问题，更加真实的反映不同齿的误差。本发明不仅可用作计算齿轮传动的角度误差，也可用作齿轮式电传前轮转弯系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN112632161A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011433096.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F16/25 , G06F40/174 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种交互式线束制造执行系统及方法，属于航空线束制造领域，所述系统包括输入端、服务端、数据库，服务端中设有工艺报表处理模块、样板图处理模块、工序管理模块、作业过程记录模块、作业过程控制模块、异常管理模块、作业质量记录模块；本发明系统通过操作人员与操作终端的交互，为作业人员提供与作业内容相关的制造信息，核查作业完整性，记录作业过程要素并形成作业过程电子档案。结合本发明所述系统的线束数字制造方法能够改变传统线束制造方法所导致的低效、费时、低质、难追溯的问题。
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公开(公告)号：CN117068426A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310909944.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机气动弹射起飞控制方法、系统、介质及设备，在无人机弹射起飞阶段对无人机进行控制，包括以下步骤：获取无人机在弹射起飞阶段的飞行状态参数；根据无人机在弹射起飞段的升降舵通道、副翼通道、方向舵通道、油门通道的控制律，解算得到无人机的升降舵指令值、副翼舵指令值、方向舵指令值和油门指令值，对无人机进行控制。本发明通过构建升降舵通道、副翼通道、方向舵通道、油门通道的控制律，结合无人机气动弹射起飞阶段的飞行状态参数，来获取无人机在起飞阶段的升降舵、副翼舵、方向舵和油门控制指令，从而实现对无人机在起飞阶段的飞行控制，能够保证无人机气动弹射的平稳起飞。
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公开(公告)号：CN116767485A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310667149.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞翼无人机防滑刹车控制方法，属于无人机控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、无人机管理计算机将飞机地速发给刹车控制单元，刹车控制单元采集机轮速度；b、刹车控制单元根据飞机地速和机轮速度计算机轮速度与飞机地速的比值#imgabs0#；c、计算右轮防滑量#imgabs1#，左轮防滑量#imgabs2#和右轮防滑量#imgabs3#相同；d、无人机管理计算机根据计算得到的左刹车驱动指令#imgabs4#和右刹车驱动指令#imgabs5#发出刹车指令。本发明在满足左右差动纠偏的情况下，能够使左、右刹车产生的不对称力减小，防滑处置时保留左右差动量，对航向操控无影响，能够有效减小对飞机航向的扰动。
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公开(公告)号：CN107651172A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710731017.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机前轮转弯控制系统，包括安控制盒和安装在飞机前起落架支柱上的机电作动器，所述控制盒包括EMA控制器和电机驱动单元，所述EMA控制器与所述电机驱动单元通信连接，所述EMA控制器通信连接有上位机，所述电机驱动单元连接所述机电作动器。所述机电作动器包括电动机和离合器，所述离合器还连接有减速器，所述减速器连接有输出齿轮，所述输出齿轮与飞机前起落架套筒上的转弯机构传动连接，所述转弯机构上安装有与所述EMA控制器连接的角度传感。本发明没有液压管路，不存在液压油泄漏、液压油污染等问题，不需要繁琐的管路布置，大大节省了飞机前起落架上的安装空间，机电作动器采用高集成度设计，具有体积小、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN117227992B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311175387.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机自触发式气囊舱开闭系统，涉及无人机降落技术领域，包括气囊舱、舱门锁机构、气囊舱盖、气囊和气源装置；气囊舱盖可拆卸安装于气囊舱，使得气囊舱与气囊舱盖能够形成一个密闭的腔室；气囊置于腔室内，且气囊与气源装置连通，气源装置用于给气囊充气；舱门锁机构用于对气囊舱和气囊舱盖进行锁止，且气囊充气后会驱动舱门锁机构进行解锁动作。从而可以实现气囊充气和舱盖解锁的协同工作，且无需外置动力源对舱盖进行解锁，确保气囊充气过程和舱盖解锁过程同步进行，极大地简化了系统结构、降低成本。
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公开(公告)号：CN113886402B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111488921.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于航空线束信息处理领域，具体涉及一种基于分支的航空线束信息集成方法及可读存储介质。该方法包括，提取样板图、接线关系表、导线信息表中的信息，并将上述三个文件中的信息，进行以分支为单位的集成，最后得到线束分支库。本发明通过提取并整合样板图、接线关系表、导线信息表中的信息，并以分支为单位对航空线束信息进行了集成，可以很有效地与当下以分支为操作特征的生产制造过程结合；工人在生产制造过程中依据本方法中生成的线束分支库，可以很直观的获取所需要的线束分支信息，可以大幅度提升工人的工作效率。
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公开(公告)号：CN108860652B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810679647.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提高前轮转弯系统传动精度的方法用于提高前轮操纵机电作动器与前起落架之间的传动精度，测量前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙，并在起落架安装耳片上压入与起落架安装耳片的安装孔孔径一致的衬套；根据前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙和末端齿轮副与前起落架啮合处需要达到的标准侧隙的差值对衬套进行标记，并根据标记修配调整衬套的内孔的形状，将修配调整后的衬套压入的所述衬套的起落架安装耳片中。本发明将衬套引入起落架安装耳片中，通过调整衬套形成偏心衬套来调整提高作动器安装精度，提高前轮转弯系统传动精度，具有实用性强，操作方便，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109598044A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811398920.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法，根据齿轮的中心距偏差计算得到齿轮重合度，由齿轮重合度误差可计算得到齿轮位置误差的均值和方差；根据位置误差的均值和方差，按实际齿轮啮合齿对生成相同齿对的随机数，从中找寻误差最大的一组齿对，并经过迭代，找到误差最大的一对齿，得到由中心距误差得到的位置误差最大值；同时叠加上侧隙带来的误差，即可得到总位置误差，进行转化得到角度误差值。本发明解决了现阶段无直接估算中心距误差对角度误差影响的这一问题，更加真实的反映不同齿的误差。本发明不仅可用作计算齿轮传动的角度误差，也可用作齿轮式电传前轮转弯系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN118907495A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968788.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64U70/83
Abstract: 本申请涉及航空飞行控制技术领域，更具体地说是一种小型无人机伞降回收控制方法、装置、设备及存储介质。本发明的方法包括回收过程中的分段控制及控制律模态调用方法及发动机表速闭环控制模态、高度保持控制模态、滚转角控制模态、航迹跟踪控制模态：通过分阶段调用高度保持控制模态、航迹跟踪控制模态实现定高平飞，调用俯仰角控制模态、滚转角控制模态实现定姿态，调用发动机表速闭环控制模态实现定速，达到可打开回收伞的区域、高度、速度、姿态等关闭发动机，完成无人机的伞降回收流程。本发明可通过对发动机、操纵面、开伞机构、气囊充气机构等进行合理的自动控制，实现无人机的伞降回收。
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