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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110203123A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910437612.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞机辅助工装技术领域，具体涉及一种飞机蒙皮运输用组件；本发明的飞机蒙皮运输用组件包含：牵引单元、可拼接在一起的组合单元、线棒、吊挂立柱以及吊杆；牵引单元和组合单元为周围带框架的平板结构，前端后端具有通用性接口和固定锁止机构，左右两侧下方安装有车轮；线棒与所述牵引单元可拆卸固定，与所述组合单元可拆卸固定；所述吊挂立柱与所述牵引单元可拆卸固定，与所述组合单元可拆卸固定，与吊杆可拆卸固定，可组合成线棒车、吊挂车、平板车；本发明的新型飞机蒙皮运输组件不仅可以实现功能灵活转换，单车实现蒙皮加工多种功能和场合的运输需求。而且能快速拆卸车体标准零部件，结构简单便于维护保养。
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公开(公告)号：CN103496449B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310384485.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种飞机侧壁部件装配调姿轨迹规划方法，步骤为：一、在工装底座上安装固定靶镜，利用激光跟踪仪测量靶镜坐标，建立固定坐标系{A}；二、在飞机侧壁部件上安装靶镜，在飞机侧壁部件上建立随动坐标系{B}；三、在每台定位器上安装靶镜并建立驱动坐标系{Mi}；四、计算出随动坐标系{B}在固定坐标系{A}中的位姿，即为飞机侧壁部件的初始位姿；五、在四个夹持点处安装靶镜，利用激光跟踪仪测量靶镜坐标，得到夹持点在固定坐标系{A}中的初始坐标；反解驱动坐标系{M}下的位矢；六、旋转运动轨迹规划；七、平移运动轨迹规划。本发明有效降低了调姿机构多轴协调驱动的控制难度，解决了装配过程中飞机侧壁部件始末位姿已知而运动路径不确定的位姿调整轨迹规划问题。
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公开(公告)号：CN103496449A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310384485.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种飞机侧壁部件装配调姿轨迹规划方法，步骤为：一、在工装底座上安装固定靶镜，利用激光跟踪仪测量靶镜坐标，建立固定坐标系{A}；二、在飞机侧壁部件上安装靶镜，在飞机侧壁部件上建立随动坐标系{B}；三、在每台定位器上安装靶镜并建立驱动坐标系{Mi}；四、计算出随动坐标系{B}在固定坐标系{A}中的位姿，即为飞机侧壁部件的初始位姿；五、在四个夹持点处安装靶镜，利用激光跟踪仪测量靶镜坐标，得到夹持点在固定坐标系{A}中的初始坐标；反解驱动坐标系{M}下的位矢；六、旋转运动轨迹规划；七、平移运动轨迹规划。本发明有效降低了调姿机构多轴协调驱动的控制难度，解决了装配过程中飞机侧壁部件始末位姿已知而运动路径不确定的位姿调整轨迹规划问题。
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公开(公告)号：CN202106073U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120185402.5
申请日：2011-06-03
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种端铣刀，它包括刀盘(4)和刀齿单元(5)，刀齿单元(5)安装在刀盘(4)上，相邻两个刀齿单元(5)间的夹角可以调整，每个刀齿单元(5)上安装一个刀片(6)，刀盘(4)和刀齿单元(5)最外面的圆柱面上有用于测量刀齿单元间的夹角的刻度线，合理调整刀齿单元(5)间的夹角，能够获得较好的减振效果。
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公开(公告)号：CN202106078U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120118298.8
申请日：2011-04-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铣刀盘，包括铣刀盘体(1)，所述的铣刀盘体(1)具有一个能安装到铣床主轴上的安装柄部，一个与安装柄部连接的盘体，其特征在于：还包括夹刀板(2)，所述的夹刀板(2)安装在所述的铣刀盘体(1)的侧平面上，所述的铣刀盘体(1)的侧平面上安装有一个圆柱销(6)，侧平面上以所述的圆柱销(6)轴线为圆心开有环形螺栓滑槽(5)，所述的夹刀板(2)通过圆柱销(6)和环形螺栓滑槽(5)实现定位和夹紧，调整夹刀板(2)的转动角度就可以实现前角和刃倾角的调整，更换不同的夹刀板(2)还可以改变主偏角，这样在进行铣刀刀具角度对切削性能影响的试验中，减少了试验刀具数量。
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