一种智能化带式输送机机架及使用方法

    公开(公告)号:CN118992444A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411111810.4

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能化带式输送机机架及使用方法,机架包括位于巷道内侧的防护围框,所述防护围框内壁底端安装有纵向钢梁,所述纵向钢梁顶部设置有托辊架,所述防护围框内壁顶端安装有行走轨道,行走轨道上设置有能够移动的轨车,且轨车底部安装有机械手。本发明能够调节两侧机架保持平衡,避免带式输送机机架变形造成的撒料,利用高度调节模块通过压力传感器实时监测托辊受力情况,保证中间托辊与输送带有良好的贴合度,使中间托辊进行有效工作,减少输送带不必要的磨损,输送的稳定性显著提高,且控制终端实时监测带式输送机机架的全部运行参数,控制机架的每一步动作,保证带式输送机的正常运行,提高了装置的智能化程度。

    一种落煤清理机器人和方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877561A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411127960.4

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种落煤清理机器人和方法,包括底盘、集料单元、输送单元和控制单元;底盘包括驱动装置和动力装置;集料单元包括集料框、装料拨盘、拨盘电机和第一输送机;装料拨盘可转动的设置在集料框上,并由拨盘电机驱动;第一输送机固定在集料框上,用于输送装料拨盘收集的物料;输送单元包括第三输送机;第三输送机连接在底盘上,且第三输送机和第一输送机方向相反;第三输送机用于将第一输送机输送的物料输送至预设位置;控制单元连接并控制拨盘电机、第一输送机、第三输送机、驱动装置和动力装置。本发明可以实现机械化自动化清理带式输送机沿线及下方落煤,对比人工手持工具清理方式,提升清理效率,降低工人劳动强度,减少作业安全隐患。

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