一种智能化带式输送机机架及使用方法

    公开(公告)号:CN118992444A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411111810.4

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能化带式输送机机架及使用方法,机架包括位于巷道内侧的防护围框,所述防护围框内壁底端安装有纵向钢梁,所述纵向钢梁顶部设置有托辊架,所述防护围框内壁顶端安装有行走轨道,行走轨道上设置有能够移动的轨车,且轨车底部安装有机械手。本发明能够调节两侧机架保持平衡,避免带式输送机机架变形造成的撒料,利用高度调节模块通过压力传感器实时监测托辊受力情况,保证中间托辊与输送带有良好的贴合度,使中间托辊进行有效工作,减少输送带不必要的磨损,输送的稳定性显著提高,且控制终端实时监测带式输送机机架的全部运行参数,控制机架的每一步动作,保证带式输送机的正常运行,提高了装置的智能化程度。

    一种落煤清理机器人和方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877561A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411127960.4

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种落煤清理机器人和方法,包括底盘、集料单元、输送单元和控制单元;底盘包括驱动装置和动力装置;集料单元包括集料框、装料拨盘、拨盘电机和第一输送机;装料拨盘可转动的设置在集料框上,并由拨盘电机驱动;第一输送机固定在集料框上,用于输送装料拨盘收集的物料;输送单元包括第三输送机;第三输送机连接在底盘上,且第三输送机和第一输送机方向相反;第三输送机用于将第一输送机输送的物料输送至预设位置;控制单元连接并控制拨盘电机、第一输送机、第三输送机、驱动装置和动力装置。本发明可以实现机械化自动化清理带式输送机沿线及下方落煤,对比人工手持工具清理方式,提升清理效率,降低工人劳动强度,减少作业安全隐患。

    一种基于双极性β型电路结构的超高增益升压变换器拓扑与装置

    公开(公告)号:CN118842322A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411006397.5

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本申请提供了一种基于双极性β型电路结构的超高增益升压变换器拓扑与装置,该升压变换器拓扑包括输入源、负载、双极性β型电路与超高增益电路。通过将双极性β型电路的输入端与输入源连接,使得输入源的输出电压能够被双极性β型电路转换为两电平方波电压输出;通过将超高增益电路的输入端与双极性β型电路的输出端连接,使得双极性β型电路输出的两电平方波电压能够被超高增益电路中的储能元件转换为三倍于双极性β型电路输出电压的正向电压,实现超高增益升压变换器的输入和输出之间电压等级的转换,获得较高的增益特性,并通过对双极性β型电路中开关管的占空比进行调节,实现对升压变换器的增益调节。

    一种隔离型直流变换器拓扑自生成方法

    公开(公告)号:CN117592225A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311338744.X

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明提出一种隔离型直流变换器拓扑自生成方法,包括,设定隔离型直流变换器拓扑图的器件类型和器件数量,根据基于顶点素数度的隔离型直流变换器非同构图构建方法,以及设定条件生成隔离型直流变换器对应的所有非同构图,生成第一表;利用预设的第一条件对第一表中的非同构图筛选,生成第二表;将第二表中非同构图无向图转化为有向图,生成第三表;将第三表中的有向图建立为变换器的工作环路矩阵,并生成第四表;利用预设的第二条件对第四表中的环路电气约束筛选,生成第五表;利用预设的第三条件对第五表中的拓扑图分类,生成第一第六子表和第二第六子表。本发明的方法可以实现对隔离型直流变换器拓扑自生成。

    高压电力电子设备在线噪声源阻抗测量方法

    公开(公告)号:CN116577557A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310343925.5

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本申请提出一种高压电力电子设备在线噪声源阻抗测量方法,包括:根据被测设备阻抗范围选择参数测量方式;基于测量环境构建测量夹具,并通过测量仪器使用选择的方式对其进行S参数测量;通过测量夹具隔离被测设备功率电路和测量仪器测量电路,并为被测设备提供适配接口以将其固定,使用测量仪器通过相同方式对被测设备进行测量;基于测量夹具S参数矩阵对被测设备进行去嵌处理,更新设备S参数矩阵;根据选择的方式和更新的S参数矩阵计算得到设备阻抗,基于设备阻抗建立电磁干扰传播阻抗模型进行电磁兼容设计。采用上述方案的本发明通过在线测量设备阻抗,建立电磁干扰传播路径阻抗模型,有利于设备的电磁兼容设计,节省电磁兼容测试时间和成本。

    一种抑制SiC MOSFET串扰的多电平有源驱动电路

    公开(公告)号:CN111162671B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010075625.X

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种抑制SiC MOSFET串扰的多电平有源驱动电路及其控制方法,其中,该多电平有源驱动电路可以用于SiC等宽禁带半导体器件在上下桥臂电路中的高速驱动,与SiC MOSFET的栅源极连接,其包括由第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、驱动电阻、第一供电电压、第二供电电压组成的用于控制SiC MOSFET栅源电压的驱动电路和由第一二极管和第一电容组成的串扰抑制电路。该多电平有源驱动电路能够基于SiC MOSFET,通过优化驱动电压和驱动回路的阻抗有效的抑制桥臂电路中SiC MOSFET的栅源电压串扰,使得正负向栅源电压尖峰均保持在安全阈值之内。

    基于顶点素数度的单开关直流变换器非同构图构建方法

    公开(公告)号:CN112163302A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010838848.7

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于顶点素数度的单开关直流变换器非同构图构建方法,包括:给定变换器拓扑图的顶点个数、边类型、每种边类型的数量;将顶点连接的边数量、边类型对变换器结构的综合影响转化为顶点素数度;运用素数度不相同的顶点筛选条件、素数度相同的顶点但其邻接顶点素数度不相同筛选条件对顶点筛选,从筛选出的顶点中构建新的边;运用新构成的边未存在图中筛选条件对边筛选,将筛选出的边添加进图;运用新加入的边非最后一条边筛选条件循环上述过程,得到变换器所有拓扑的非同构图。该方法可以用于构建给定边类型及每种边类型数量的变换器所有拓扑的非同构图,并可应用于可编程直流变换器拓扑初始化搜索中,提高算法运行效率。

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