公开(公告)号：CN117710667A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311674252.8

申请日：2023-12-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈舒涵 ,  汤浩楠 ,  袁博 ,  潘晨越 ,  潘顾鹏 ,  何嘉杰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于边界感知的多模态可行道路分割方法及系统，方法包括：通过可行道路图像提取输出特征输入特征金字塔传递模块的不同分支，进行处理和传递；通过跨模态融合模块获取道路图像的粗略预测区域图和粗略预测边界图；将输入特征输入边界细化感知模块，建立道路图像分割模型；将跨模态融合模块和边界细化感知模块得到的图像采样至原始图像大小，构建损失函数分别计算误差，更新所述道路图像分割模型；将可行道路图像输入到更新后的模型，输出道路图像分割预测图。本发明扩大感受野并增强不同层次之间的语义一致性，增强对多尺度目标的捕捉能力，有效减少图像因为受到不同尺度和视角差异影响得到不准确的边界，显著提高图像分割的精度。

公开(公告)号：CN119805758A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411860996.3

申请日：2024-12-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 何嘉杰 ,  张正华 ,  李斌 ,  孔毅阳 ,  刘计浩 ,  管雨辰

IPC: G02B27/01 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种自制AR光学结构的多功能显示系统及方法，包括AR消防头盔主控制模块、自制AR光学结构、传感器模块、陀螺仪数据处理模块、GPS处理模块、语音模块、无线模块、通信模块和云平台；将各模块进行初始化，AR消防头盔主控制模块接收各类传感器数据；基于FreeRTOS嵌入式操作系统的AR消防头盔主控制模块实时同步读取和处理外围模块传输过来的数据；利用滤波算法将数据进行优化处理；保存本次数据以便和上次数据进行对比；最终将AR消防头盔主控制模块处理后的结果输出在自制AR光学结构上。本发明解决了直接照射到半透镜时可能出现的图像翻转和焦距不足的问题，确保了人员看到的是正立且清晰的图像，成本较低，适用领域广。