公开(公告)号：CN111294570A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010227958.X

申请日：2020-03-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈令坤 ,  吕大刚 ,  陶俊波 ,  曲世友 ,  吴冲 ,  袁瑞鹏 ,  肖姜 ,  康爱红

IPC: H04N7/18 ,  H04N1/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能建筑建造系统及其使用方法，包括智能控制主机、指导型无人机、施工型无人机、监测型无人机；所述智能控制主机内植有智能控制芯片；所述指导型无人机上设有第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器、指导控制器，第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器分别与指导控制器连接；所述施工型无人机上设有第二摄像机、第二扫描仪、施工装置、施工控制器，第二摄像机、第二扫描仪、施工装置与施工控制器连接；所述监测型无人机上设有第三摄像机、第三扫描仪、监测控制器，第三摄像机、第三扫描仪与监测控制器连接。通过本发明，该发明新颖、实用性好、系统完备、控制操作智能化。

公开(公告)号：CN111294570B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010227958.X

申请日：2020-03-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈令坤 ,  吕大刚 ,  陶俊波 ,  曲世友 ,  吴冲 ,  袁瑞鹏 ,  肖姜 ,  康爱红

IPC: H04N7/18 ,  H04N1/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能建筑建造系统及其使用方法，包括智能控制主机、指导型无人机、施工型无人机、监测型无人机；所述智能控制主机内植有智能控制芯片；所述指导型无人机上设有第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器、指导控制器，第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器分别与指导控制器连接；所述施工型无人机上设有第二摄像机、第二扫描仪、施工装置、施工控制器，第二摄像机、第二扫描仪、施工装置与施工控制器连接；所述监测型无人机上设有第三摄像机、第三扫描仪、监测控制器，第三摄像机、第三扫描仪与监测控制器连接。通过本发明，该发明新颖、实用性好、系统完备、控制操作智能化。