公开(公告)号：CN114053095B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111362489.3

申请日：2021-11-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 聂传斌 ,  宋爱平 ,  李佳眙 ,  邢煜斌 ,  刘曼丽 ,  孙枢尧 ,  周姝睿 ,  江卓奥

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法，包括腰身连接组件，腰身连接组件包括腰部支撑板，腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板，腰部连接板外侧连接有安装架；姿态调节组件，姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板，中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳，大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板，第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板，第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板，第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳；本发明结构简单可靠，给操作者下肢提供助力，操作方便。

公开(公告)号：CN114053095A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111362489.3

申请日：2021-11-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 聂传斌 ,  宋爱平 ,  李佳眙 ,  邢煜斌 ,  刘曼丽 ,  孙枢尧 ,  周姝睿 ,  江卓奥

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法，包括腰身连接组件，腰身连接组件包括腰部支撑板，腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板，腰部连接板外侧连接有安装架；姿态调节组件，姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板，中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳，大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板，第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板，第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板，第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳；本发明结构简单可靠，给操作者下肢提供助力，操作方便。