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公开(公告)号：CN114053095B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111362489.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法，包括腰身连接组件，腰身连接组件包括腰部支撑板，腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板，腰部连接板外侧连接有安装架；姿态调节组件，姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板，中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳，大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板，第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板，第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板，第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳；本发明结构简单可靠，给操作者下肢提供助力，操作方便。
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公开(公告)号：CN114053095A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362489.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法，包括腰身连接组件，腰身连接组件包括腰部支撑板，腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板，腰部连接板外侧连接有安装架；姿态调节组件，姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板，中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳，大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板，第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板，第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板，第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳；本发明结构简单可靠，给操作者下肢提供助力，操作方便。
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公开(公告)号：CN115069316B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210703393.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种能同时检测多种体液的芯片，包括芯片组件、若干组进液组件和第一反应组件，芯片组件上排布有若干进液通道，芯片组件上排布有若干安装槽；进液组件安装在对应的安装槽内；第一反应组件包括集中注入座，集中注入座一端排布有若干和进液通道连通的集中注入口，集中注入座另一端连接有分散注入座，分散注入座一端开有若干相互独立的出液槽，分散注入座另一端排布有若干和各个出液槽一一对应出液口，第一安装通道另一端的芯片组件内可转动地连接有旋转环，芯片组件内固定有导向轴，导向轴上可滑动地连接有受磁力控制的且能插接到旋转环上的反应环；本发明能实现多种体液的同时检测。
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公开(公告)号：CN115069316A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210703393.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种能同时检测多种体液的芯片，包括芯片组件、若干组进液组件和第一反应组件，芯片组件上排布有若干进液通道，芯片组件上排布有若干安装槽；进液组件安装在对应的安装槽内；第一反应组件包括集中注入座，集中注入座一端排布有若干和进液通道连通的集中注入口，集中注入座另一端连接有分散注入座，分散注入座一端开有若干相互独立的出液槽，分散注入座另一端排布有若干和各个出液槽一一对应出液口，第一安装通道另一端的芯片组件内可转动地连接有旋转环，芯片组件内固定有导向轴，导向轴上可滑动地连接有受磁力控制的且能插接到旋转环上的反应环；本发明能实现多种体液的同时检测。
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公开(公告)号：CN115032137A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210757781.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种方便携带的检测装置，包括工具箱主体；上检测工具箱本体，上检测工具箱本体连接在工具箱主体在前后方向上一侧的上部；下检测工具箱本体，下检测工具箱本体朝上的一侧和上检测工具箱本体朝下的一侧之间设有检测芯片；中间工具箱单元，中间工具箱单元包括左中间工具箱本体和右中间工具箱本体，检测芯片支撑在左中间工具箱本体和右中间工具箱本体之间的下检测工具箱本体上方，检测芯片的左右两端分别开有第一滑动检测槽和第二滑动检测槽，左中间工具箱本体上活动连接有第一连接板，第一连接板上连接有伸进第一滑动检测槽内的检测摄像头，右中间工具箱本体上活动连接有第二连接板，第二连接板上连接有伸进第二滑动检测槽内的计数显微镜；本发明方便携带，检测方便。
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