公开(公告)号：CN116613354A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310590701.4

申请日：2023-05-24

Applicant: 扬州大学

Inventor： 曹松银 ,  王志翔 ,  郭晓宇 ,  裔扬 ,  方宇

IPC: H01M8/04298 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04746

Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池的阴极控制器设计方法，包括：步骤1）根据质子交换膜燃料电池的阴极系统的气体动力学方程、空压机角速度方程，结合传感器时延造成的空压机角速度、气体气压时滞信号以及环境参数的不确定性变化，建立阴极时滞系统模型；步骤2）针对质子交换膜燃料电池的阴极时滞系统，设计干扰观测器对空压机中电机转子不平衡干扰进行估计，并设计结合鲁棒控制性能的状态反馈控制器完成时滞系统的控制器设计；步骤3）基于凸优化算法来求解所设计的状态反馈控制器与干扰观测器的增益矩阵，本发明解决了质子交换膜燃料电池阴极系统时滞现象以及多源干扰的问题，有效提高了控制系统的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN114740729B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210441523.4

申请日：2022-04-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 曹松银 ,  王志翔 ,  董震 ,  周洪雷 ,  郭晓宇 ,  方宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了氢能源技术领域一种质子交换膜燃料电池的阳极鲁棒#imgabs0#控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1）根据质子交换膜燃料电池的阳极系统的气体动力学方程、鼓风机角速度方程，建立非线性连续系统模型；步骤2）针对质子交换膜燃料电池的阳极系统，设计具有#imgabs1#能指标的鲁性棒状态反馈控制器；步骤3）基于含有自由权矩阵的凸优化算法求解鲁棒#imgabs2#状态反馈控制器增益阵，本发明解决了质子交换膜燃料电池的阳极控制系统在工程实际应用方面的局限性，提高了控制系统的泛用性。

公开(公告)号：CN114740729A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210441523.4

申请日：2022-04-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 曹松银 ,  王志翔 ,  董震 ,  周洪雷 ,  郭晓宇 ,  方宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了氢能源技术领域一种质子交换膜燃料电池的阳极鲁棒控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1）根据质子交换膜燃料电池的阳极系统的气体动力学方程、鼓风机角速度方程，建立非线性连续系统模型；步骤2）针对质子交换膜燃料电池的阳极系统，设计具有能指标的鲁性棒状态反馈控制器；步骤3）基于含有自由权矩阵的凸优化算法求解鲁棒状态反馈控制器增益阵，本发明解决了质子交换膜燃料电池的阳极控制系统在工程实际应用方面的局限性，提高了控制系统的泛用性。