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公开(公告)号：CN119492374A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411739573.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 一种适用于智能清扫车的高精度低成本无缝定位系统及方法。本发明提供一种适用于智能清扫车的高精度低成本无缝定位系统及方法，包括三维激光雷达、GNSS、IMU及数据处理单元。该方法通过多源传感器动静状态分类，动态时结合GNSS与IMU数据用扩展卡尔曼滤波预积分处理，静态时依靠三维激光雷达SLAM定位，再通过信息融合技术提高定位精度。数据处理单元按清扫车运动状态分类处理数据并实时监控调整策略。此发明有效解决智能清扫车不同场景下的高精度低成本无缝定位问题，提高清扫效率和稳定性，适用于智能清扫车等类似设备的定位导航领域。
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公开(公告)号：CN107354896A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710702971.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0836
Abstract: 本发明公开了清扫车技术领域内的一种基于湿法除尘的多功能式垃圾回收装置，包括车架、仓体、吸尘管、处于仓体内腔上部的上吸室，上吸室上设有一对筛网状的过滤网板，一对过滤网板以吸尘管的出尘段为准左右对称布置；该装置还包括分别设置在仓体左右两侧的一对侧吸入仓；该装置还包括设置在仓体下侧的、用于安置负压风机的安装室；该装置还包括可将气流导向外部大气的排气室。气流经过仓体后分为两个流向侧吸入仓的分流，在此分流过程中可将绝大部分灰尘以及污泥去除干净。气流流向合理，以免污泥进入安装室弄脏负压风机。
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公开(公告)号：CN110641546B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910998055.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: B62D3/14
Abstract: 本发明公开一种车辆四轮转向系统及其控制方法，该转向系统包括油箱、液压泵、第一溢流阀、转向机、前桥工作缸、前桥拖缸和后桥控制回路，该控制方法是转向系统的各个部件工件进行动作，使得车辆完成前轮转向/四轮转向/蟹形转向运动，本发明解决了现有技术中大型车辆转向不方便，机动性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108555849B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810334446.6
申请日：2018-04-14
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了环卫设备安装技术领域内的一种可快速装卸垃圾仓部件的工装设备，包括水平布置的横支架，还包括分别可转动地设置在横支架前后端的两对支撑滚轮，还包括插装在横支架一端的上延伸支架，还包括固定安装在上延伸支架侧部的固定基础板，还包括锁位销、偏心轮、铰轴、操纵架、上部铰板、旋接插销；垃圾仓框架通过旋接插销可纵向转动地、且可拆卸地安装在上部铰板上；偏心轮通过铰轴可纵向转动地安装在固定基础板上，固定基础板上设有多个档位孔，偏心轮上设有多个角度分档孔，偏心轮的边缘抵靠垃圾仓框架铰接侧下端；操纵架与偏心轮的边缘固定相连。可辅助操作者进行垃圾仓框架的组装作业。
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公开(公告)号：CN107115068B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710395176.5
申请日：2017-05-30
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了洗地机技术领域内的一种用于洗地机的清扫回尘系统，包括机架、清扫刷、扫刷驱动机构、回尘仓室、两套密封组件、活动底座、第一转轴、可抽式回收仓、活动限位座、第二转轴、锁定组件；密封组件包括密封门、门铰轴、用于锁定密封门位置的门锁件，所述密封门一端通过门铰轴可转动地安装在机架上；清扫刷处于回尘仓室内；可抽式回收仓放置在活动底座上；活动限位座通过锁定组件锁定在机架上，并且活动限位座被锁定组件锁定时恰好抵住活动底座，密封门被门锁件锁住时密封门自由端恰好靠住活动底座。动力消耗显著降低，并且便于倒尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107049161B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201710366035.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了洗地机技术领域内的一种用于处理地面污水的回收系统，包括车架，还包括风机组件、前座、进气管、污水回收厢、连通管、活动式吸箱、板状刮件、升降机构、支撑铰轴、紧固件；当系统处于使用状态时，升降架自由端撑住活动式吸箱，支撑轮撑地，并且板状刮件上带有污水流入口的一端与地面相接触；升降架自由端可在升降油缸的控制下将活动式吸箱托举起来；当系统不处于使用状态时，活动式吸箱整体处于水平放置状态，并且活动式吸箱通过紧固件锁定在车架上。可灵活地变换活动式吸箱的位置，以便避障和维修，并且能够顺利地将污水回收到污水回收厢中。
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公开(公告)号：CN107326849A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710705091.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0836
Abstract: 本发明公开了垃圾清扫技术领域内的一种具有湿法降尘功能的快拆式垃圾吸头组件，包括用于吸取地面垃圾的吸管，还包括与吸管可拆卸地安装成一体的主壳座，还包括安装在主壳座上的支撑轮组件，还包括左右对称地固定在吸管外壁上的一对锁销，还包括安装在主壳座上的、与一对锁销可拆卸地相配的辅助锁定机构，还包括固定在吸管外壁上的锁勾板，还包括设置在主壳座上的、与锁勾板可拆卸地扣接在一起的活动锁扣，还包括可将吸管定位在主壳座上的辅助定位机构。使得吸管能够牢固地、方便地、准确地安装在主壳座上。
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公开(公告)号：CN114984707B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210598399.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱的旋风除液机构，包括：箱体、进气管、过滤件一、旋风过滤装置，箱体安装于车身，箱体内部具有依次连通的过滤腔一、折流腔、过滤腔二、过滤腔三、排出腔，过滤腔一的大端与折流腔的小端相接，进气管具有进口与出口，进口与箱体外侧连通，出口设置于过滤腔一中，过滤件一设置于出口处，旋风过滤装置具有：筒体、叶片，筒体将过滤腔二与过滤腔三连通，叶片沿筒体轴线固定安装于筒体中。由滤板件一首先对气体中的液体进行过滤，然后折流腔使得气体在流动过程中流向发生变化，便于使气体中的液体凝聚并沉降，气体进入旋风过滤装置后，由气体推动叶片转动，一方面可以降低气体流速，另一方面还可以使气体形成旋流，能够将气体中液体充分的过滤出。
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公开(公告)号：CN114984707A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210598399.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱的旋风除液机构，包括：箱体、进气管、过滤件一、旋风过滤装置，箱体安装于车身，箱体内部具有依次连通的过滤腔一、折流腔、过滤腔二、过滤腔三、排出腔，过滤腔一的大端与折流腔的小端相接，进气管具有进口与出口，进口与箱体外侧连通，出口设置于过滤腔一中，过滤件一设置于出口处，旋风过滤装置具有：筒体、叶片，筒体将过滤腔二与过滤腔三连通，叶片沿筒体轴线固定安装于筒体中。由滤板件一首先对气体中的液体进行过滤，然后折流腔使得气体在流动过程中流向发生变化，便于使气体中的液体凝聚并沉降，气体进入旋风过滤装置后，由气体推动叶片转动，一方面可以降低气体流速，另一方面还可以使气体形成旋流，能够将气体中液体充分的过滤出。
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公开(公告)号：CN110641546A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910998055.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: B62D3/14
Abstract: 本发明公开一种车辆四轮转向系统及其控制方法，该转向系统包括油箱、液压泵、第一溢流阀、转向机、前桥工作缸、前桥拖缸和后桥控制回路，该控制方法是转向系统的各个部件工件进行动作，使得车辆完成前轮转向/四轮转向/蟹形转向运动，本发明解决了现有技术中大型车辆转向不方便，机动性差的技术问题。
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