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公开(公告)号：CN119492374A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411739573.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 一种适用于智能清扫车的高精度低成本无缝定位系统及方法。本发明提供一种适用于智能清扫车的高精度低成本无缝定位系统及方法，包括三维激光雷达、GNSS、IMU及数据处理单元。该方法通过多源传感器动静状态分类，动态时结合GNSS与IMU数据用扩展卡尔曼滤波预积分处理，静态时依靠三维激光雷达SLAM定位，再通过信息融合技术提高定位精度。数据处理单元按清扫车运动状态分类处理数据并实时监控调整策略。此发明有效解决智能清扫车不同场景下的高精度低成本无缝定位问题，提高清扫效率和稳定性，适用于智能清扫车等类似设备的定位导航领域。
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公开(公告)号：CN116619816A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310726875.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: B30B9/30
Abstract: 本发明公开了一种水平对接直压式垃圾压缩箱闸门的升降结构，包括：闸门、驱动件、安装座、下托板、上压板，闸门滑动插设于垃圾压缩箱尾部，闸门朝向外侧配置有凸出部，驱动件连接于垃圾压缩箱，安装座连接于驱动件，下托板与安装座连接且位于凸出部下方，并用于推动凸出部向上运动，上压板与安装座连接且位于凸出部上方，并用于推动凸出部向下运动；本发明还公开了一种垃圾压缩箱，包括水平对接直压式垃圾压缩箱闸门的升降结构。通过对闸门进行改进，并针对改进后的闸门增设能够驱动闸门上下运动的下托板与上压板，使得工作人员可以在垃圾压缩箱与垃圾压缩主机分离后独立启闭闸门，便于工作人员对夹在闸门与垃圾压缩箱门框之间的垃圾进行清理。
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公开(公告)号：CN112112498B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011019517.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种快速开合的锁紧机构及锁紧装置，包括：锁壳，锁壳为上侧开口，内部为空的腔体；两个锁舌组件，锁舌组件间隔设置在锁壳内部；把手，把手设置在锁壳内部，且把手位于锁舌组件之间，把手一端与锁舌组件铰接，另一端通过连接杆与锁舌组件铰接；三组滑行槽，滑行槽分别开设于锁壳的侧面上；三根轴销，轴销与滑行槽一一对应，且轴销穿过滑行槽，轴销分别设置于锁舌组件与把手的铰接处、连接杆与把手的铰接处、连接杆与锁舌组件的铰接处；锁紧装置包括门框、检修门、两个铰链、锁紧机构和两个锁座，本发明解决了密封式箱体检修门锁紧机构，结构复杂及操作不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN110641546B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910998055.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: B62D3/14
Abstract: 本发明公开一种车辆四轮转向系统及其控制方法，该转向系统包括油箱、液压泵、第一溢流阀、转向机、前桥工作缸、前桥拖缸和后桥控制回路，该控制方法是转向系统的各个部件工件进行动作，使得车辆完成前轮转向/四轮转向/蟹形转向运动，本发明解决了现有技术中大型车辆转向不方便，机动性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112112498A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011019517.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种快速开合的锁紧机构及锁紧装置，包括：锁壳，锁壳为上侧开口，内部为空的腔体；两个锁舌组件，锁舌组件间隔设置在锁壳内部；把手，把手设置在锁壳内部，且把手位于锁舌组件之间，把手一端与锁舌组件铰接，另一端通过连接杆与锁舌组件铰接；三组滑行槽，滑行槽分别开设于锁壳的侧面上；三根轴销，轴销与滑行槽一一对应，且轴销穿过滑行槽，轴销分别设置于锁舌组件与把手的铰接处、连接杆与把手的铰接处、连接杆与锁舌组件的铰接处；锁紧装置包括门框、检修门、两个铰链、锁紧机构和两个锁座，本发明解决了密封式箱体检修门锁紧机构，结构复杂及操作不方便的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329752A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410513902.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及机场道面摩擦系数测试设备技术领域，且公开了一种机场道面摩擦系数测试设备及测试方法，包括抗震件，抗震件的前后两侧均设置有抗震机构，抗震机构包括安装槽、安装板、弹簧阻尼器、连接件、限位块、限位件以及限位槽。该机场道面摩擦系数测试设备及测试方法，该设计采用抗震件和抗震机构，能够有效缓冲设备运行时产生的振动，提高测试的稳定性和准确性，通过弹簧阻尼器与限位块、限位件及限位槽的应用，实现了更好的振动控制和运动限制，这在不平整的跑道表面上尤为重要，以减少对测试结果的干扰，且配置的连接柱、安装载体和连接机构考虑到了整体装置与测试环境的连接方便性，提高了设备的适用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114984707B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210598399.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱的旋风除液机构，包括：箱体、进气管、过滤件一、旋风过滤装置，箱体安装于车身，箱体内部具有依次连通的过滤腔一、折流腔、过滤腔二、过滤腔三、排出腔，过滤腔一的大端与折流腔的小端相接，进气管具有进口与出口，进口与箱体外侧连通，出口设置于过滤腔一中，过滤件一设置于出口处，旋风过滤装置具有：筒体、叶片，筒体将过滤腔二与过滤腔三连通，叶片沿筒体轴线固定安装于筒体中。由滤板件一首先对气体中的液体进行过滤，然后折流腔使得气体在流动过程中流向发生变化，便于使气体中的液体凝聚并沉降，气体进入旋风过滤装置后，由气体推动叶片转动，一方面可以降低气体流速，另一方面还可以使气体形成旋流，能够将气体中液体充分的过滤出。
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公开(公告)号：CN114984707A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210598399.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱的旋风除液机构，包括：箱体、进气管、过滤件一、旋风过滤装置，箱体安装于车身，箱体内部具有依次连通的过滤腔一、折流腔、过滤腔二、过滤腔三、排出腔，过滤腔一的大端与折流腔的小端相接，进气管具有进口与出口，进口与箱体外侧连通，出口设置于过滤腔一中，过滤件一设置于出口处，旋风过滤装置具有：筒体、叶片，筒体将过滤腔二与过滤腔三连通，叶片沿筒体轴线固定安装于筒体中。由滤板件一首先对气体中的液体进行过滤，然后折流腔使得气体在流动过程中流向发生变化，便于使气体中的液体凝聚并沉降，气体进入旋风过滤装置后，由气体推动叶片转动，一方面可以降低气体流速，另一方面还可以使气体形成旋流，能够将气体中液体充分的过滤出。
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公开(公告)号：CN112978161B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110169170.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基坑式垃圾压缩转运系统，包括：基台，基台上开设有基坑；翻转机构，安装在基台上；支撑架，竖直安装在基坑内部，且支撑架与基坑的坑壁连接；底架，安装在基坑的底部；纵梁，一端与基坑的一侧连接，另一端与基坑的另一侧连接；平台机构，一端与基坑的一侧连接，另一端延伸至基坑的另一侧；至少一个推送液压缸，一端与基坑的内壁铰接，另一端与平台机构的底部铰接。本发明解决了现有技术中转运系统结构复杂，维护不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN110641546A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910998055.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州金威环保科技有限公司
IPC: B62D3/14
Abstract: 本发明公开一种车辆四轮转向系统及其控制方法，该转向系统包括油箱、液压泵、第一溢流阀、转向机、前桥工作缸、前桥拖缸和后桥控制回路，该控制方法是转向系统的各个部件工件进行动作，使得车辆完成前轮转向/四轮转向/蟹形转向运动，本发明解决了现有技术中大型车辆转向不方便，机动性差的技术问题。
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