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公开(公告)号：CN115984247A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310081596.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种扫码故障的处理方法、上报方法、装置及计算设备，方法包括：根据扫码故障结果，判断是否满足触发条件；若满足，则触发扫码设备开启图像采集功能，获取到至少一张扫码区域图像；将所述至少一张扫码区域图像与预先存储的各个异物沉积类型的标准图像进行比对，根据比对结果，判断扫码区域是否存在异物沉积；若存在，则确定所述扫码设备对应的异物沉积类型；根据所述异物沉积类型，进行故障提示处理。本发明实施例中，扫码设备根据触发时机启动线下故障自发现流程，并根据分析结果实现故障主动提示，可及时通知用户进行清理，提升了故障排查的处理效率，进一步提升了扫码设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN111392530A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010214337.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种机器人以及机器人呼梯方法、电梯控制方法及装置。本发明中，根据起始楼层信息和目标楼层信息，发送电梯调度请求；其中，所述起始楼层信息为目标机器人当前所在楼层的信息；接收云端服务器确定为目标机器人所调度的目标电梯之后发送的进梯指令，根据进梯指令进入目标电梯。该呼梯方法使得云端服务器能够在有多部电梯的情况下，为目标机器人调度电梯。
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公开(公告)号：CN112340557B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011250354.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请公开一种呼梯信息的处理方法、控制板和存储介质，所述处理方法包括：应用于控制板，控制板上设置有远程通讯模块和近场通讯模块中的至少一种模块；通过远程通讯模块接收服务器发送的控制指令；控制板通过与电梯之间连接的通讯接口，将根据控制指令获取机器人的呼叫楼层信息，发送到电梯的控制系统；和/或，通过近场通讯模块接收机器人发送的呼梯请求；控制板通过与电梯之间连接的通讯接口，将根据所述呼梯请求获取的所述机器人的呼叫楼层信息，发送到电梯的控制系统。从而能够避免因为侵入式的硬件改造，而造成的电梯运行风险问题。
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公开(公告)号：CN109991983A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910286659.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开实施例公开了一种机器人导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质。机器人导航系统包括：第一红外接收单元、第二红外接收单元、距离测量单元和处理单元；其中，第一红外接收单元和第二红外接收单元设置在所述机器人上，分别用于从红外发射单元接收第一红外信号和第二红外信号；距离测量单元设置在机器人上，用于获取机器人与目标设备之间的距离信号；处理单元用于获取第一红外信号、第二红外信号和距离信号，并根据第一红外信号和第二红外信号控制机器人的移动方向，以及根据距离信号确定机器人进入对接范围时，控制机器人移动至目标设备。本公开实施例降低了导航系统的成本，并且提高了精确度。
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公开(公告)号：CN109573754A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811208541.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质。本发明中，电梯调度方法应用于云端服务器，包括：确定电梯调度请求，电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；根据起始楼层信息、目标楼层信息和目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；发送控制指令至电梯控制装置；其中，电梯控制装置控制目标电梯运动。该电梯调度方法使得云端服务器能够在有多部电梯的情况下，为目标机器人调度电梯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111689314B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010409116.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电梯控制系统，包括：电梯控制装置、无线局域网设备以及电梯轿厢网络设备；电梯控制装置通过无线局域网设备建立与目标设备之间的第一通信链路；电梯控制装置通过无线局域网设备、电梯轿厢网络设备、机房设备系统以及服务端，建立与目标设备之间的第二通信链路；电梯控制装置通过第一通信链路以及第二通信链路分别接收目标设备发出的目标控制指令，根据目标控制指令控制电梯轿厢运行。采用所述系统，解决了目标设备与电梯之间通信实时性以及可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112859933A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011633081.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于运输的电气设备的开门控制方法和电气设备，涉及取物技术领域，在不需要人工操作的情况下，实现电气设备的任意角度开门，并节约能耗。其中方法包括：响应于开门指令后；电气设备的驱动部开始工作，驱动门体相对于子仓体枢转以打开电气设备的开口；获取第一检测部的电信号，其中，第一检测部的电信号与门体相对于子仓体的枢转角度相关联；根据电信号控制驱动部的工作状态从而控制门体的开合角度。
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公开(公告)号：CN112340557A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011250354.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请公开一种呼梯信息的处理方法、控制板和存储介质，所述处理方法包括：应用于控制板，控制板上设置有远程通讯模块和近场通讯模块中的至少一种模块；通过远程通讯模块接收服务器发送的控制指令；控制板通过与电梯之间连接的通讯接口，将根据控制指令获取机器人的呼叫楼层信息，发送到电梯的控制系统；和/或，通过近场通讯模块接收机器人发送的呼梯请求；控制板通过与电梯之间连接的通讯接口，将根据所述呼梯请求获取的所述机器人的呼叫楼层信息，发送到电梯的控制系统。从而能够避免因为侵入式的硬件改造，而造成的电梯运行风险问题。
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公开(公告)号：CN110342356B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910424031.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯领域，公开了一种呼梯方法、系统、控制板、和存储介质。上述呼梯方法应用于控制板，控制板与电梯原厂预留在电梯上的通讯接口连接，呼梯方法包括：获取机器人的呼叫楼层信息；通过所述通讯接口将所述呼叫楼层信息发送至所述电梯的控制系统，以供所述控制系统控制所述电梯运行至所述呼叫楼层，可以在实现针对机器人的自动呼梯的同时，避免对电梯的按键电路进行侵入式的硬件改造，提高电梯运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109991983B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910286659.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开实施例公开了一种机器人导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质。机器人导航系统包括：第一红外接收单元、第二红外接收单元、距离测量单元和处理单元；其中，第一红外接收单元和第二红外接收单元设置在所述机器人上，分别用于从红外发射单元接收第一红外信号和第二红外信号；距离测量单元设置在机器人上，用于获取机器人与目标设备之间的距离信号；处理单元用于获取第一红外信号、第二红外信号和距离信号，并根据第一红外信号和第二红外信号控制机器人的移动方向，以及根据距离信号确定机器人进入对接范围时，控制机器人移动至目标设备。本公开实施例降低了导航系统的成本，并且提高了精确度。
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