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公开(公告)号：CN109703754A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910089783.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，锁定机构用于锁定螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动，电机包括转轴，转轴的一端与螺旋桨连接，锁定机构包括角度限位块、推拉机构和顶块，转轴的另一端与角度限位块中部连接；推拉机构与顶块连接且通过顶块推动角度限位块转动至指定位置后锁定。本发明所提供的一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，该锁定机构通过带动顶块运动的推拉机构实现了将停在任意位置的螺旋桨锁定在与气流方向一致的位置，控制简单，结构紧凑，容易集成在无人机动力装置上。
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公开(公告)号：CN209567081U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920160622.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，锁定机构用于锁定螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动，电机包括转轴，转轴的一端与螺旋桨连接，锁定机构包括角度限位块、推拉机构和顶块，转轴的另一端与角度限位块中部连接；推拉机构与顶块连接且通过顶块推动角度限位块转动至指定位置后锁定。本实用新型所提供的一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，该锁定机构通过带动顶块运动的推拉机构实现了将停在任意位置的螺旋桨锁定在与气流方向一致的位置，控制简单，结构紧凑，容易集成在无人机动力装置上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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