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公开(公告)号：CN119038293A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411498060.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性贴合设备的柔性贴合控制方法及柔性贴合设备。该柔性贴合设备包括柔性卷料输送装置、硬质片材供料装置、贴合装置、集成控制单元，其中：贴合装置包括带视觉识别定位的机械臂、片材吸附贴合机构、设置在机械臂下方的片材视觉识别相机。通过集成控制单元对机械臂进行校准系统坐标系，集成控制单元对图像二值化处理，利用机械坐标和像素坐标计算机械臂的移动距离以及调整片材吸附贴合机构的角度，使移动后片材图像信息中特定点位的机械坐标与背胶图像信息中特定点位的像素坐标重合时，将硬质片材与背胶组件贴合。本发明控制方法和集成控制单元能够降低操作门槛，提高操作便利性，降低设备维护难度，设备具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN117227157A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311366108.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件贴膜自动化机器，涉及自动化设备技术领域，包括治具驱动单，按照固定方向且围绕着治具驱动单的一周，依次设置有上料抖动单、取料机械手单、自动摆正位移单、贴膜校正单、下料机械手单以及下料抖动单。该工件贴膜自动化机器，通过分别设置治具驱动单元、上料抖动单元、取料机械手单元、自动摆正位移单元、三组贴膜校正单元、下料机械手单元以及下料抖动单元七个单元，这七个单元在工作时能够相互配合，进而实现全自动的共同完成对工件表面贴光学胶膜的工作，不仅效率高，而且能够节省人力成本。
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公开(公告)号：CN116081045A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211674371.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动片料视觉贴码检测一体化设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，可旋转平台的周边形成四个工位分别为上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位，对应处依次安装有上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组，还设有第一视觉模组、第二视觉模组、标贴飞达供料模组；本发明设备集成了自动上料、自动扫码、自动视觉定位贴标、自动视觉检测、自动分离不良品、自动下料一系列工序和功能，大幅提高了扫码贴标作业的效率和作业精度；本设备采用圆形循环多工位布局，结构紧凑，设备体积实现最小化，而且可以根据工件的规格调节各模组的行程、压力等参数，使设备适用范围更广，满足产品单贴标、排列贴标等多种不同的工序。
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公开(公告)号：CN116067979A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211598868.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，其上设有至少两个工件定位框，且工件定位框内设有背光源；于机台上、可旋转平台的周边分别还安装有上料模组、转移模组、下料模组和视觉检测模组；视觉检测模组、上料模组、下料模组、转移模组通过控制模组连接；转移模组具有沿Y向设置的Y向电动滑台以及沿Z向布置的第一取料组件和第二取料组件；本发明设备采用旋转平台，其他模组沿旋转平台四周排布，使设备体积可以达到最小化布置，而且采用双取料组件实现上料下料同步，检测工位与上下料工位双工位交替无缝衔接运作，中间无间隔时间浪费，使设备的运行效率大幅提高，从而能使设备成本以及检测成本均下降。
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公开(公告)号：CN221099628U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323176048.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了贴装尺寸检测设备，涉及检测设备技术领域，包括机座，机座的顶部前端安装有工作台，机座的顶部后端安装有机架，机架的顶部前端且位于工作台的上方设置有多组视觉检测组件，工作台的顶部后端连接有两组后板，工作台的顶部两端设置有两组侧板，工作台的顶部区中段连接有中板，通过将多组贴膜后的板材放置在工作台上，且位于两组后板、中板和两组侧板之间，从而通过多组光源组件对板材表面进行补光，通过第一通孔使得上摄像头对板材整体轮廓尺寸进行识别检测，通过第二通孔使得下摄像头对板材细节轮廓进行识别检测，该结构可同步对多组产品进行检测，增加检测效率，且多组上摄像头和多组下摄像头分别对产品整体和细节轮廓进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220883411U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322824903.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件贴膜校正机构，涉及自动化技术领域，该工件贴膜校正机构，包括安装在工作平台上的立柱、贴膜释放卷，所述贴膜释放卷用于释放具有若干膜条的料带，所述立柱的顶端安装有直线驱动模组一，所述直线驱动模组一的驱动端上安装有直线驱动模组二，所述直线驱动模组二的驱动端上安装有取料校正模组，所述立柱、贴膜释放卷之间且位于取料校正模组的下方设置有视觉校正模组。通过设置了取料校正模组和视觉校正模组，采用机械贴膜的方式来取代人工，与现有人工手将膜条贴附在工件表面的方式相比，本申请的效率更高，且膜条贴附的准确率会大幅度提高。
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公开(公告)号：CN221089035U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322824907.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件成品取料机械手，涉及自动化技术领域，包括直线驱动模组一以及安装在直线驱动模组一驱动端上的直线驱动模组二，所述直线驱动模组二的驱动端上安装有升降旋转模组，所述升降旋转模组的旋转驱动端上安装有取料模组，所述升降旋转模组一方面能够驱动取料模组沿着Z轴方向进行升降，另一方面还能够驱动取料模组在水平面内进行360°旋转，所述升降旋转模组包括升降气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的伸缩端上。该工件成品取料机械手，以机械自动化的方式去取代人工取料的方式，不仅效率高，而且所设置的升降旋转模组，能够根据成品工件在料盘中的摆放需求，对成品工件在摆放之间的角度进行调整，实用性更高。
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公开(公告)号：CN220906512U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322824899.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
IPC: B65G59/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上料抖动机构，涉及自动化技术领域，包括工作台面，工作台面的顶端安装有用于取料的抖动取放模组，抖动取放模组包括安装在工作台面顶端的导轨，导轨的上部滑动连接有底板，底板的顶端安装有若干导向杆，若干导向杆的外部共同滑动连接有顶板，顶板的顶端安装有高频振动气缸，高频振动气缸的伸缩端与底板连接，顶板的前侧部安装有吸嘴安装座，吸嘴安装座的内部安装有若干个取料吸嘴。该自动上料抖动机构，通过改进取放模组的结构，将原先取放模组中的普通气缸，改为能够产生抖动效果的高频振动气缸，这样在取上一层空料盘时，因为增加的抖动效果，就不会连带着下一层料盘一起取走，从而不影响后续的加工。
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公开(公告)号：CN220883412U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322824904.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件自动摆正位移机构，涉及自动化技术领域，摆正驱动模组一、摆正驱动模组二的伸缩端分别安装有摆正块一、摆正块二，摆正块一的顶端一体连接有推头一，摆正块二的端部一体连接有推头二，支撑框架的上部连接有定位板，定位板的一侧开设有与推头一相对应的推槽一，另一侧开设有与摆正块二相对应的推槽二，定位板的顶端且与推槽一、推槽二的对立侧均连接有若干定位柱。该工件自动摆正位移机构，通过所设置的摆正驱动模组、摆正块、推槽以及定位柱，在工件上料后，能够主动对工件进行摆正处理，从而提高后续贴附膜条的准确性，与现有人工上料的方式相比，不仅准确，而且效率高。
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公开(公告)号：CN219532951U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223377433.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 捷邦精密科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，其上设有至少两个工件定位框，且工件定位框内设有背光源；于机台上、可旋转平台的周边分别还安装有上料模组、转移模组、下料模组和视觉检测模组；视觉检测模组、上料模组、下料模组、转移模组通过控制模组连接；转移模组具有沿Y向设置的Y向电动滑台以及沿Z向布置的第一取料组件和第二取料组件；本实用新型设备采用旋转平台，其他模组沿旋转平台四周排布，使设备体积可以达到最小化布置，而且采用双取料组件实现上料下料同步，检测工位与上下料工位双工位交替无缝衔接运作，中间无间隔时间浪费，使设备的运行效率大幅提高，从而能使设备成本以及检测成本均下降。
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