公开(公告)号：CN115439529B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211072170.1

申请日：2022-09-02

Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司

Inventor： 刘晨璐 ,  张敏 ,  陈辉 ,  吴序强

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/70

Abstract: 本申请涉及一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统，其包括计算机、工业机器人、相机、抓取装置、透明料盘和面光光源，所述相机用于获取彩色形变物料图像；计算机基于彩色形变物料图像获取彩色形变物料图像HSV模型，基于彩色形变物料图像HSV模型判断物料颜色，基于彩色形变物料图像HSV模型的灰度阈值判断物料区域，基于物料区域获取物料的中心点和倾斜角度，将反映物料的中心点和倾斜角度的定位信息发送给工业机器人和抓取装置。本申请具有提高电子产品自动组装技术的精度的效果。

公开(公告)号：CN115439529A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211072170.1

申请日：2022-09-02

Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司

Inventor： 刘晨璐 ,  张敏 ,  陈辉 ,  吴序强

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本申请涉及一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统，其包括计算机、工业机器人、相机、抓取装置、透明料盘和面光光源，所述相机用于获取彩色形变物料图像；计算机基于彩色形变物料图像获取彩色形变物料图像HSV模型，基于彩色形变物料图像HSV模型判断物料颜色，基于彩色形变物料图像HSV模型的灰度阈值判断物料区域，基于物料区域获取物料的中心点和倾斜角度，将反映物料的中心点和倾斜角度的定位信息发送给工业机器人和抓取装置。本申请具有提高电子产品自动组装技术的精度的效果。