公开(公告)号：CN111259843B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010070309.3

申请日：2020-01-21

Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司

Inventor： 孙敬颋 ,  陈辉 ,  崔鹏 ,  姜迪 ,  王元泽

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G01C25/00

Abstract: 基于视觉稳定特征分类配准的多媒体导航仪测试方法，它涉及多媒体导航仪测试方法，具体涉及基于视觉稳定特征分类配准的多媒体导航仪测试方法。本发明为了解决多媒体导航显示界面测试过程中其背景过亮，无法捕捉图像细节信息的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、预先准备临时样本库，对目标进行初次样本采集，将图片按相应顺序命名并保存；步骤二、对采集的所有样本进行SURF特征点检测；步骤三、随机抽取部分特征点集；步骤四、训练阶段完成；步骤五、采取对多场景投票的方式；步骤六、将当前采集到的图像中所有特征点与样本库中相匹配图像所有特征点进行快速最近邻近似搜索算法匹配；步骤七、相机连续按照一定帧率取景。本发明属于通讯技术领域。