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公开(公告)号：CN210879758U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922048954.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种协作机器人可移动可升降式底座，它涉及机器人安装接口技术领域。本实用新型解决了现有的协作机器人存在在实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度而满足多样式的产品生产需要，难以实现快速移动拆卸的问题。本实用新型的控制器底板水平设置，控制器盖板固定安装在控制器底板上端面上，机器人安装座、支撑柱和气缸由上至下依次设置在控制器盖板上部，气缸竖直安装在控制器盖板上端面上，支撑柱下端与气缸的活塞杆相连接，机器人安装座下端与支撑柱上端固定连接，底座立柱为圆筒状结构，底座立柱沿竖直方向由上至下依次套装在支撑柱和气缸的外部，底座立柱下端与控制器盖板上端面固定连接。本实用新型用于实现不同工位的机器人高度的调整。
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