公开(公告)号：CN110192085B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN201880006959.2

申请日：2018-01-15

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·尼尔松 ,  M·特林卡韦利 ,  S·马利宁 ,  M·格兰斯特伦 ,  J·比多特 ,  M·西里洛

IPC: G01C21/34 ,  A01B69/00 ,  E02D1/02 ,  G01N3/24 ,  G01N3/40 ,  G05D1/02

Abstract: 用于地面承载能力分析的方法(400)和控制单元(210)。方法(400)包括以下步骤：基于传感器测量，确定(401)车辆(100)前方的地形段(130)的形状；在车辆(100)移动到地形段(130)中之前，预测(402)车辆(100)的传感器(120)与地形段(130)处的地面(110)之间的距离；当车辆(100)已经移动到地形段(130)中时，测量(403)车辆(100)的传感器(120)与地面(110)之间的距离；并且当传感器(120)和地面(110)之间的预测(402)距离超过传感器(120)和地面(110)之间的测量(403)距离时，确定(404)地形段(130)由于承载能力不足而要被避免。此外，描述了用于车辆(100)的路线规划的方法(600)和控制单元(210)。

公开(公告)号：CN110192085A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201880006959.2

申请日：2018-01-15

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·尼尔松 ,  M·特林卡韦利 ,  S·马利宁 ,  M·格兰斯特伦 ,  J·比多特 ,  M·西里洛

IPC: G01C21/34 ,  A01B69/00 ,  E02D1/02 ,  G01N3/24 ,  G01N3/40 ,  G05D1/02

Abstract: 用于地面承载能力分析的方法(400)和控制单元(210)。方法(400)包括以下步骤：基于传感器测量，确定(401)车辆(100)前方的地形段(130)的形状；在车辆(100)移动到地形段(130)中之前，预测(402)车辆(100)的传感器(120)与地形段(130)处的地面(110)之间的距离；当车辆(100)已经移动到地形段(130)中时，测量(403)车辆(100)的传感器(120)与地面(110)之间的距离；并且当传感器(120)和地面(110)之间的预测(402)距离超过传感器(120)和地面(110)之间的测量(403)距离时，确定(404)地形段(130)由于承载能力不足而要被避免。此外，描述了用于车辆(100)的路线规划的方法(600)和控制单元(210)。