公开(公告)号：CN115504036B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210723849.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 斯特瓦纳托集团有限公司

Inventor： 戴维德·祖法 ,  福斯托·马扎

IPC: B65B61/22 ,  B65B43/26 ,  B65B51/22 ,  B65B31/04

Abstract: 一种用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，包括：机器人臂(112)，机器人臂(112)能够从夹持位置移动到释放位置，在夹持位置中，机器人臂拾取先前由至少一个保护片材密封的容器(8)，在释放位置中，机器人臂将容器(8)穿过设置在袋的侧部上的适当的开口插入到袋中；其中，机器人臂(112)连接至至少一个位置控制相机(78)，至少一个位置控制相机(78)被配置为读取所述开口的中点相对于所述袋位于的平放平面的坐标和/或袋相对于垂直于平放平面的轴线的旋转角，以确保容器(8)在袋内的正确定位和释放。

公开(公告)号：CN115504036A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210723849.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 斯特瓦纳托集团有限公司

Inventor： 戴维德·祖法 ,  福斯托·马扎

IPC: B65B61/22 ,  B65B43/26 ,  B65B51/22 ,  B65B31/04

Abstract: 一种用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，包括：机器人臂(112)，机器人臂(112)能够从夹持位置移动到释放位置，在夹持位置中，机器人臂拾取先前由至少一个保护片材密封的容器(8)，在释放位置中，机器人臂将容器(8)穿过设置在袋的侧部上的适当的开口插入到袋中；其中，机器人臂(112)连接至至少一个位置控制相机(78)，至少一个位置控制相机(78)被配置为读取所述开口的中点相对于所述袋位于的平放平面的坐标和/或袋相对于垂直于平放平面的轴线的旋转角，以确保容器(8)在袋内的正确定位和释放。