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公开(公告)号：CN115504036B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210723849.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 斯特瓦纳托集团有限公司
Abstract: 一种用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，包括：机器人臂(112)，机器人臂(112)能够从夹持位置移动到释放位置，在夹持位置中，机器人臂拾取先前由至少一个保护片材密封的容器(8)，在释放位置中，机器人臂将容器(8)穿过设置在袋的侧部上的适当的开口插入到袋中；其中，机器人臂(112)连接至至少一个位置控制相机(78)，至少一个位置控制相机(78)被配置为读取所述开口的中点相对于所述袋位于的平放平面的坐标和/或袋相对于垂直于平放平面的轴线的旋转角，以确保容器(8)在袋内的正确定位和释放。
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公开(公告)号：CN119873035A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510061806.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 深圳市品高包装机械有限公司
Inventor： 梁松炎
Abstract: 本发明公开了灌装封尾装置，包括转盘机构、用于安置对应工件的杯座、灌装组件、上管组件、封尾组件、切刀组件、出料组件，对不同长度工件(如软管)灌装封尾时，可直接通过纵向升降机构调整封尾组件、灌装组件、切刀组件的纵向高度，从而可直接沿用之前的控制程序对工件进行灌装封尾，减少了繁琐的调控时间，有助提高效率。
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公开(公告)号：CN112722481B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110040990.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 深圳市创者自动化科技有限公司 , 广东宏大韶化民爆有限公司
Abstract: 本发明公开了雷管包装总成，包括雷管折线装置、雷管制袋开袋装置及雷管装袋抽真空封口装置，所述雷管折线装置用于弯折线把的线头，所述雷管制袋开袋装置用于制作包装袋并将所述包装袋撑开，所述雷管装袋抽真空封口装置用于将弯折好线头的线把装入撑开的所述包装袋中并将包装袋抽真空及封口。本雷管包装总成能够实现全自动化包装，有利于提高雷管包装效率及雷管包装安全性，而且，由于雷管包装总成具有折线工位，能够将线把的两端进行弯折，有效地缩减了线把的长度，利于降低包装袋的纵深长度，从而减少包装袋的生产耗材，节约生产资源；纵深较短的线把占用空间少，能够节约储存资源以及运输资源。
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公开(公告)号：CN119502387A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411842015.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 惠州市百思达精密机械有限公司
IPC: B29C65/78 , B29C65/08 , B25J9/00 , B25J9/02 , B25J15/02 , B25J9/14 , B65B43/46 , B65B43/52 , B65B51/22 , B65B61/06 , B65B7/16
Abstract: 本公开提供一种组装抓取装置及试剂盒自动生产系统。上述的组装抓取装置包括机架、第一输送机构、中转机构、第一抓料机械手机构、第二输送机构、第二抓料机械手机构及控制器；第一输送机构设于机架上，中转机构设于机架上，中转机构设有放置槽，中转机构用于在后池置于放置槽之后调整后池至预定角度；第一抓料机械手机构用于先将后池上料位的后池抓取至放置槽，再将调整至预定角度的后池抓取至第一输送机构的试剂盒半成品的后池装配区；第一输送机构用于将放置后池后的试剂盒半成品输送至焊接位置进行焊接，并将焊接后的试剂盒半成品输送至第一位置；松夹机械手用于松开或夹持于试剂盒半成品的盒体，提高了试剂盒的生产效率及成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176298B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411676037.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 河北华正塑料包装有限责任公司
Abstract: 本发明涉及面粉袋封口设备技术领域，尤其涉及一种面粉袋用电辅热超声波封口机。其技术方案包括超声波封口机本体、传送机构和面粉袋本体，所述传送机构设置在超声波封口机本体上用于输送封口完成的面粉袋本体，还包括：导向滑料仓。本发明通过声波封口机本体、传送机构、导向滑料仓、面粉袋本体、码放机构和旋转机构等结构的设计，手动将面粉袋挂设在支撑插块，即可使得面粉袋通过重力的作用自动竖直排列堆放时整齐，不仅便于支撑推车进行搬运，还能减少了搬运过程中的困难和操作时间。同时，竖直堆叠整齐的面粉袋使得仓储空间利用更加高效，有助于最大限度地利用仓库空间，从而节省了存储空间，适用于面粉袋的封口和堆叠。
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公开(公告)号：CN118977901A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411294402.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 佛山市崎林床具机械有限公司
Inventor： 郭祥飞
Abstract: 本发明公开了一种弹簧入袋机构，包括压缩输送机构、支撑机构、分级打开机构、转移机构及焊接机构；压缩输送机构，用于对弹簧进行压缩，同时对弹簧进行输送；支撑机构，用于支撑无纺布形成无纺布袋；分级打开机构，所述分级打开机构设置有至少一个打开限位；转移机构，用于将无纺布袋内的弹簧转移，使得弹簧通过所述分级打开机构逐步释放；焊接机构，设于分级打开机构和/或支撑机构的输出端，用于将袋装弹簧焊接成型；沿所述转移机构的转移方向，相邻的两个打开限位的开口大小阶梯形变大；本发明通过设置分级打开机构，避免弹簧在进入无纺布袋时释放量过大；其次，设置转移机构，使得弹簧能够在无纺布袋内沿分级打开机构进行转移。
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公开(公告)号：CN118928897A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411284515.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 龙岩烟草工业有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种条烟包装系统和条烟排空控制方法，条烟包装系统包括：操作平台(1)，用于承载条烟(2)；包装装置，设置于所述操作平台(1)，被配置为沿竖直方向相对于所述操作平台(1)往复运动，以包装条烟(2)；推烟装置，设置于所述操作平台(1)的一侧，被配置为在所述操作平台(1)上沿第一方向往复运动，以将所述操作平台(1)接收的条烟(2)依次推送至所述包装装置处；排空装置(3)，设置于所述操作平台(1)，被配置为夹持条烟(2)沿所述第一方向移动，以远离所述包装装置。
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公开(公告)号：CN110844213B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911248240.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种版式包装体的组装方法及组装装置。该版式包装体的组装方法包括如下步骤，转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位；转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内；转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上；剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。本发明提供的技术方案中，通过将待装体和盖板自动转移至放料工位处，并自动将待装体放置于盖板的容置槽内，再将基板融合于盖板上，以将待装体进行封装，最后剔除多余的废料，以形成封装完好的版式包装体，整个包装过程无需人工参与，有效的减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118683811A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411020816.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 贵州正和天筑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波热熔封口技术领域，具体为一种基于阀口袋的超声波热熔封口机。包括设置有柔性端口的灌料口、从两侧夹持袋口进行封口的封头组件以及对袋口和柔性端口处的滞留物料进行处理并自动校准柔性端口位置的处理机构，所述处理机构包括上挑件和夹持校准件，上挑件上弹性设置有振动件，机座上设置有自适应抑制件。本发明中的柔性端口与袋口配合进行灌料并在灌料完成后通过处理机构对袋口和柔性端口处的滞留物料进行充分处理，避免物料滞留在袋口处影响封口的质量和封口过程的可靠性，同时可避免物料由袋口处以及柔性端口处流出，造成物料浪费，且整个设备可以稳定、可靠的进行持续的灌料封口工作。
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