公开(公告)号：CN119027486A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411496338.0

申请日：2024-10-25

Applicant: 新乡学院 ,  四川经准特种设备检验有限公司

Inventor： 贾蒙 ,  李东海 ,  张利亚 ,  王益普 ,  崔雯雯 ,  陈波 ,  王向杰

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法和系统，该方法包括以下步骤：步骤一：收集石墨煅烧坑内的数据，得到原始点云数据；步骤二：对原始点云数据进行精简，得到精简后的点云数据；步骤三：对精简后的点云数据进行滤波降噪，得到滤波降噪后的点云数据；步骤四：对滤波降噪后的点云数据进行点云分割，根据分割后的点云数据进行拟合重建，得到三维孪生点云；步骤五：根据三维孪生点云控制吸料天车的吸料管对煅烧炉外部的煅后焦结块附近的粉状填充料进行吸取。本发明通过对原始点云数据进行精简和滤波降噪减少点云数据中的干扰，保证了激光雷达识别的准确性，避免吸料管碰撞煅后焦结块和煅烧炉炉盖，便于吸取粉状填充料。

公开(公告)号：CN222097789U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202422608474.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 新乡学院

Inventor： 李亚敏 ,  朱春明 ,  陈波 ,  贾蒙 ,  赵振峰 ,  冯凯锋 ,  赵金博 ,  刘翔 ,  王向杰

IPC: B62D57/032 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种搜救机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的四角处均设置有三角板，所述三角板上设置有驱动结构，驱动结构包括双轴舵机一、双轴舵机二、连接架、履带机构和支撑组件；所述双轴舵机一的输出轴穿过三角板、且与所述双轴舵机二相连接，所述双轴舵机二的两个输出轴均连接有L型臂，两个所述L型臂的下端与连接架转动连接，连接架的两端分别与所述履带机构和支撑组件相连接；所述履带机构与L型臂之间设置有调节组件。本实用新型能够有效地在地震后的特殊路面上行进，且能够在倒塌的树木及废墟上进行攀爬，具有跨越障碍的能力。