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公开(公告)号：CN118992819A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411496339.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 新乡学院 , 四川经准特种设备检验有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于水平约束单摆系统动力学稳定性的门式起重机防摇摆控制方法和系统，该方法包括以下步骤：步骤一：收集起重机的结构参数与动力学参数；步骤二：将结构参数和动力学参数输入预设的拉格朗日模型中，得到输出数据；步骤三：将输出数据进行质量归一化处理，得到无阻尼状态空间方程和控制目标；步骤四：根据变分法将无阻尼状态空间方程进行转化，得到转化后的数据；步骤五：基于构建传递函数和终端位移要求计算转化后的数据的最优解，根据最优解对起重机进行控制。本发明通过设置传递函数和终端位移要求完成了对起重机的最优控制，解决了起重机运动过程中载荷摆动的问题，大大提升起重机操作员的工作效率。
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公开(公告)号：CN116223611B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310525844.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 四川经准特种设备检验有限公司 , 四川经准检验检测集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压力管道检测用辅助系统及检测方法，属于管道检测技术领域，压力管道检测用辅助检测方法通过压力管道检测用辅助系统实现，系统包括：输送带；第一导轨装置，设于输送带的上方；第一伸缩装置，设于第一导轨装置的滑块上；真空吸盘，设于第一伸缩装置的伸缩端；第二导轨装置，其轨道与第一导轨装置的轨道拼接；第一夹块，设于第二导轨装置的滑块上；第二夹块，相对设置于第一夹块的右侧，以与第一夹块配合形成压力管道的检测位；第二伸缩装置，设于检测位的下方；支撑板，设于第二伸缩装置的伸缩端。本发明可以实现半自动化或全自动化地对压力管道进行漏磁检测，提高了检测效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN116296517A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310505539.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 四川经准特种设备检验有限公司 , 四川经准检验检测集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，包括支撑架；所述支撑架安装于主梁的底部左右两侧，所述主梁的顶部设置有起升机构，所述起升机构由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组和制动装置组成。通过增设有拱度下挠度检测装置、起升高度检测装置，能够对起重机的拱度、下挠度、制动下滑量、起升高度、升降速度进行综合性检测汇总，传送至云数据库中，对数据进行存储，通过对数据的管理汇总，实现对起重机的在线检测和故障诊断，克服当前检测方法存在的人工介入过度造成的系统误差过大、数据采集处理的可靠性和稳定性不高、可靠性低以及普适性较差等缺点的同时防止关键技术受制于人的问题。
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公开(公告)号：CN116293121A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310573716.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 四川经准特种设备检验有限公司 , 四川经准检验检测集团股份有限公司
IPC: F16L23/02 , F16L23/18 , F16L55/027 , F16L55/045
Abstract: 本发明公开了一种压力气体管道法兰接头，包括法兰盘一、螺母；所述法兰盘一的前端连接有连接管道一，所述法兰盘一的前端周状分布有螺栓，且螺栓贯穿于法兰盘二的内侧与所述螺母螺纹配合；通过设置了密封缓冲机构，当法兰盘一和法兰盘二锁紧的过程中，会使密封盘一相互接触挤压贴合，随着密封盘一越压越紧，使膜片弹簧一和膜片弹簧二收到的压力和形变力增强，然后膜片弹簧一和膜片弹簧二产生的弹簧会反向推动密封盘一，使得两组密封盘一之间紧密配合，增加密封性，防止松动泄露的现象产生。
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公开(公告)号：CN119240268A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411754833.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 新乡学院 , 四川经准特种设备检验有限公司
Abstract: 本发明涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种高温粉状物料起重和长距离运输装置，包括厂房、移动导向机构、天车移动机构、物料综合处理机构和输送机构；所述移动导向机构包括横向导向组件和与所述横向导向组件相连接的纵向导向组件；所述天车移动机构包括天车纵向组件和天车横向组件，所述天车纵向组件与厂房和天车横向组件相连接；所述物料综合处理机构与纵向导向组件相连接，所述输送机构包括螺旋输送组件、输送管和伸缩组件，所述输送管与螺旋输送组件和伸缩组件相连接，伸缩组件还与所述天车横向组件相连接；本发明在能够降低天车自重的同时，还能够有效地对高温粉状物料进行长距离运输，且还能够实现对高温粉状物料的纵横起重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116293121B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310573716.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 四川经准特种设备检验有限公司 , 四川经准检验检测集团股份有限公司
IPC: F16L23/02 , F16L23/18 , F16L55/027 , F16L55/045
Abstract: 本发明公开了一种压力气体管道法兰接头，包括法兰盘一、螺母；所述法兰盘一的前端连接有连接管道一，所述法兰盘一的前端周状分布有螺栓，且螺栓贯穿于法兰盘二的内侧与所述螺母螺纹配合；通过设置了密封缓冲机构，当法兰盘一和法兰盘二锁紧的过程中，会使密封盘一相互接触挤压贴合，随着密封盘一越压越紧，使膜片弹簧一和膜片弹簧二收到的压力和形变力增强，然后膜片弹簧一和膜片弹簧二产生的弹簧会反向推动密封盘一，使得两组密封盘一之间紧密配合，增加密封性，防止松动泄露的现象产生。
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公开(公告)号：CN119027486A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411496338.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 新乡学院 , 四川经准特种设备检验有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法和系统，该方法包括以下步骤：步骤一：收集石墨煅烧坑内的数据，得到原始点云数据；步骤二：对原始点云数据进行精简，得到精简后的点云数据；步骤三：对精简后的点云数据进行滤波降噪，得到滤波降噪后的点云数据；步骤四：对滤波降噪后的点云数据进行点云分割，根据分割后的点云数据进行拟合重建，得到三维孪生点云；步骤五：根据三维孪生点云控制吸料天车的吸料管对煅烧炉外部的煅后焦结块附近的粉状填充料进行吸取。本发明通过对原始点云数据进行精简和滤波降噪减少点云数据中的干扰，保证了激光雷达识别的准确性，避免吸料管碰撞煅后焦结块和煅烧炉炉盖，便于吸取粉状填充料。
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公开(公告)号：CN116296517B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310505539.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 四川经准特种设备检验有限公司 , 四川经准检验检测集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，包括支撑架；所述支撑架安装于主梁的底部左右两侧，所述主梁的顶部设置有起升机构，所述起升机构由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组和制动装置组成。通过增设有拱度下挠度检测装置、起升高度检测装置，能够对起重机的拱度、下挠度、制动下滑量、起升高度、升降速度进行综合性检测汇总，传送至云数据库中，对数据进行存储，通过对数据的管理汇总，实现对起重机的在线检测和故障诊断，克服当前检测方法存在的人工介入过度造成的系统误差过大、数据采集处理的可靠性和稳定性不高、可靠性低以及普适性较差等缺点的同时防止关键技术受制于人的问题。
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公开(公告)号：CN116293291A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310526112.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 四川经准特种设备检验有限公司 , 四川经准检验检测集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种埋地燃气管道腐蚀检测支架及其使用方法，涉及可移动式支架技术领域，埋地燃气管道腐蚀检测支架包括承接座、导轨、支撑座、插固机构和预支撑机构；承接座的四周各开设有一与导轨相匹配的滑槽；支撑座包括第一支座和第二支座，第一支座和第二支座均与导轨可活动地连接；两个导轨之间的间距可调，以使导轨能够进出滑槽。该方法为上述埋地燃气管道腐蚀检测支架的使用方法；埋地燃气管道腐蚀检测支架既适用于为了避障埋地燃气管道的走向不是直线的情况，又适用于埋地燃气管道的走向是直线的情况，在这两种情况下移动导轨，均不需要移动承接座和被固定在承接座上的检测板，从而避免因检测板发生晃动而造成检测出现异样。
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公开(公告)号：CN119176491A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411698988.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 新乡学院 , 四川经准特种设备检验有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于起重机的煤炭增减方法和系统，该方法包括：步骤一：测量煤矿车辆负载情况，通过激光雷达对煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿数据进行收集；步骤二：根据扩展卡尔曼滤波算法对收集的位姿数据进行处理，得到煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿状态；步骤三：根据煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿状态构建占据栅格地图；步骤四：根据煤矿车辆负载情况和占据栅格地图通过葫芦抓斗门式起重机对煤矿车辆上的物料进行处理。本发明通过扩展卡尔曼滤波算法得到煤矿车辆和煤矿车辆上物料的位姿状态，根据煤矿车辆和物料的位姿状态构建占据栅格地图，便于葫芦抓斗门式起重机根据占据栅格地图自动的对物料进行增减。
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