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公开(公告)号：CN116219558B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310093368.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: D01D4/02
Abstract: 本发明涉及纺丝生产技术领域，尤其涉及一种纺丝喷头控制方法、装置及纺丝加工方法，控制方法包括：S10：在料槽上方设置安装架，并在安装架上安装喷头；S20：设定工艺距离b0，调整安装架高度，使喷头到液面距离b=b0；并在料槽边缘安装液位传感器；S30：开启喷头；设定时间t毫秒，每隔t毫秒记录一次液位传感器测量数据；S40：设定时间区间n*t，n为正整数；通过积分算法模型计算两个相邻时间区间的液面平均高度havg的高度变化值δ；S50：设定阈值，在每个时间区间判断δ的数值是否超出阈值，若未超出阈值，则维持安装架的高度；若超出阈值，则计算调整距离c=havg‑h0，并将安装架在高度方向上移动c距离。本发明能有效保证纺丝过程中喷头和液面之间距离的稳定性。
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公开(公告)号：CN116040411A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310211189.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明涉及卷筒运输技术领域，尤其涉及一种卷筒自动换料方法及装置，方法包括：S10：安装多个安装架和工业相机；S20：对工业相机进行标定；S30：拆除标定板，安装气涨轴、滑台、机械手和料台；S40：初启动时，在所有气涨轴上均套上卷筒；S50：每隔T毫秒拍摄一次图像，并识别出与纱线颜色相同的各个区域的面积大小；S60：当一个区域的面积大小超过设定的阈值时，停转该处气涨轴，然后气涨轴松开卷筒，同时滑台将机械手移动至该区域处并将卷筒取下；S70：滑台将机械手移动料台处，机械手更换夹持新卷筒；之后滑台再将机械手移动至该区域处并将新卷筒套在气涨轴上；S80：重复S50~S70，即可实现卷筒自动换料。本发明能够实现卷筒自动换料，有效提升卷筒换料效率。
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公开(公告)号：CN115752662A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310019042.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: G01F25/20
Abstract: 本发明涉及传感器校验技术领域，尤其涉及一种磁致伸缩传感器一致性校验方法及装置，方法步骤包括：S10：选取一个参考传感器，并对其他待测传感器进行1、2……n编号；S20：将盛水容器和安装板顶面调整至水平；S30：将参考传感器和1号待测传感器装在安装板上，两个传感器的浮球和测量杆均伸入盛水容器中；S40：向盛水容器内加水至液面与盛水容器顶面平齐，记此时参考传感器示数Hbm0和待测传感器示数Hme0；S50：分q次从盛水容器中抽水，并计算每次抽水后的测量误差ΔHq；S60：求平均值得到校准值c；S70：用2~n号待测传感器替换1号待测传感器，并按S40~S60步骤来计算各编号待测传感器的校准值c。本发明能够保证多个磁致伸缩传感器检测的一致性。
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公开(公告)号：CN117758380B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311845950.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及纺丝生产技术领域，尤其涉及一种原丝纺丝生产装置及其牵伸比控制方法，通过调节溢流板高度位置控制料池液位高度位置，调节多个连通池上的溢流板使其高度统一；通过水泵将储液罐中的液体泵送至各连通池，通过第二液位传感器检测料池内液位高度，通过第一液位传感器检测喷丝头与料池内液位距离；通过伺服系统调节支撑架上的喷丝头，使其与料池液面之间保持在设定距离；通过水泵控制储液罐中液体泵向料池的流向，使料池中液面高度保持在设定位置。通过调节喷丝头与料池液面距离，控制纺丝喷丝阶段牵伸比；多个连通池相互连通且配合设置其上的溢流板维持连通池的溢流面高度相同，确保溢流面基本不变或波动尽可能小，确保纺丝质量。
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公开(公告)号：CN116639531B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310428221.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及转盘定位技术领域，尤其涉及一种基于编码器的转盘转动控制方法及控制系统，方法包括：设备安装：安装转盘和带有编码器的伺服电机；转盘上设置两个卡杆；初期调试：将转盘边缘处一点作为机械零点，将机械零点转动到转盘顶端或底端，读取此时编码器读数为A0，并记转盘角度为β0=0度；转动控制：转盘转动前，设定目标角度为βtag度，记转盘的目前角度为βori度，记编码器当前读数为Aori；先计算定位值M；若βori≤βtag，计算编码器目标读数Atag=M；若βori＞βtag，计算编码器目标读数Atag=M+180；启动控制伺服电机使编码器读数达到Atag。本发明能够使对转盘转动角度的控制更加精确。
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公开(公告)号：CN115752662B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310019042.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: G01F25/20
Abstract: 本发明涉及传感器校验技术领域，尤其涉及一种磁致伸缩传感器一致性校验方法及装置，方法步骤包括：S10：选取一个参考传感器，并对其他待测传感器进行1、2……n编号；S20：将盛水容器和安装板顶面调整至水平；S30：将参考传感器和1号待测传感器装在安装板上，两个传感器的浮球和测量杆均伸入盛水容器中；S40：向盛水容器内加水至液面与盛水容器顶面平齐，记此时参考传感器示数Hbm0和待测传感器示数Hme0；S50：分q次从盛水容器中抽水，并计算每次抽水后的测量误差ΔHq；S60：求平均值得到校准值c；S70：用2~n号待测传感器替换1号待测传感器，并按S40~S60步骤来计算各编号待测传感器的校准值c。本发明能够保证多个磁致伸缩传感器检测的一致性。
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公开(公告)号：CN116040411B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310211189.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明涉及卷筒运输技术领域，尤其涉及一种卷筒自动换料方法及装置，方法包括：S10：安装多个安装架和工业相机；S20：对工业相机进行标定；S30：拆除标定板，安装气涨轴、滑台、机械手和料台；S40：初启动时，在所有气涨轴上均套上卷筒；S50：每隔T毫秒拍摄一次图像，并识别出与纱线颜色相同的各个区域的面积大小；S60：当一个区域的面积大小超过设定的阈值时，停转该处气涨轴，然后气涨轴松开卷筒，同时滑台将机械手移动至该区域处并将卷筒取下；S70：滑台将机械手移动料台处，机械手更换夹持新卷筒；之后滑台再将机械手移动至该区域处并将新卷筒套在气涨轴上；S80：重复S50~S70，即可实现卷筒自动换料。本发明能够实现卷筒自动换料，有效提升卷筒换料效率。
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公开(公告)号：CN115571720B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211571848.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: B65H54/44 , B65H51/005 , B65H51/015 , B29C69/00
Abstract: 本发明涉及碳纤维加工技术领域，尤其涉及一种热塑碳纤维短切产品生产工艺及生产系统。生产工艺包括:S10：将碳纤维产线上产生的多根废丝汇聚成一个废丝丝束后收卷至一个第一卷筒上，且第一卷筒上相邻的两层废丝丝束之间设置有隔离纸；S20：将缠有废丝丝束的第一卷筒放卷，并将废丝丝束拆分成多根废丝，多根废丝分别收卷到多个第二卷筒上；S30：将缠有废丝的多个第二卷筒进行放卷，并将从第二卷筒上放卷出的多根废丝进行同时裁切，形成多根丝段；S40：使用热塑性树脂涂在丝段表面，最终形成热塑碳纤维短切产品。生产系统包括:大卷径收放卷设备、单根收卷设备、裁切设备和上浆设备。本发明能够有效提升热塑碳纤维短切产品的生产效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN115571720A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211571848.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: B65H54/44 , B65H51/005 , B65H51/015 , B29C69/00
Abstract: 本发明涉及碳纤维加工技术领域，尤其涉及一种热塑碳纤维短切产品生产工艺及生产系统。生产工艺包括:S10：将碳纤维产线上产生的多根废丝汇聚成一个废丝丝束后收卷至一个第一卷筒上，且第一卷筒上相邻的两层废丝丝束之间设置有隔离纸；S20：将缠有废丝丝束的第一卷筒放卷，并将废丝丝束拆分成多根废丝，多根废丝分别收卷到多个第二卷筒上；S30：将缠有废丝的多个第二卷筒进行放卷，并将从第二卷筒上放卷出的多根废丝进行同时裁切，形成多根丝段；S40：使用热塑性树脂涂在丝段表面，最终形成热塑碳纤维短切产品。生产系统包括:大卷径收放卷设备、单根收卷设备、裁切设备和上浆设备。本发明能够有效提升热塑碳纤维短切产品的生产效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117758380A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311845950.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及纺丝生产技术领域，尤其涉及一种原丝纺丝生产装置及其牵伸比控制方法，通过调节溢流板高度位置控制料池液位高度位置，调节多个连通池上的溢流板使其高度统一；通过水泵将储液罐中的液体泵送至各连通池，通过第二液位传感器检测料池内液位高度，通过第一液位传感器检测喷丝头与料池内液位距离；通过伺服系统调节支撑架上的喷丝头，使其与料池液面之间保持在设定距离；通过水泵控制储液罐中液体泵向料池的流向，使料池中液面高度保持在设定位置。通过调节喷丝头与料池液面距离，控制纺丝喷丝阶段牵伸比；多个连通池相互连通且配合设置其上的溢流板维持连通池的溢流面高度相同，确保溢流面基本不变或波动尽可能小，确保纺丝质量。
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