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公开(公告)号：CN116040411B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310211189.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明涉及卷筒运输技术领域，尤其涉及一种卷筒自动换料方法及装置，方法包括：S10：安装多个安装架和工业相机；S20：对工业相机进行标定；S30：拆除标定板，安装气涨轴、滑台、机械手和料台；S40：初启动时，在所有气涨轴上均套上卷筒；S50：每隔T毫秒拍摄一次图像，并识别出与纱线颜色相同的各个区域的面积大小；S60：当一个区域的面积大小超过设定的阈值时，停转该处气涨轴，然后气涨轴松开卷筒，同时滑台将机械手移动至该区域处并将卷筒取下；S70：滑台将机械手移动料台处，机械手更换夹持新卷筒；之后滑台再将机械手移动至该区域处并将新卷筒套在气涨轴上；S80：重复S50~S70，即可实现卷筒自动换料。本发明能够实现卷筒自动换料，有效提升卷筒换料效率。
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公开(公告)号：CN115359616B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211033670.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维生产检测技术领域，尤其涉及一种氧化炉内火情监测方法、计算机设备及存储介质，方法包括：图像采集，通过相机对氧化炉内拍照，获得图像数据；亮度筛选，对图像数据中像素点的灰度值进行阈值筛选，筛选出亮度大于第一阈值的像素点区域，作为明亮区域；面积筛选，根据前后若干帧的照片，筛选出面积增大的明亮区域，作为疑似区域；火情确定，在筛选出的疑似区域中，判断其面积变化的程度，当面积变化的程度大于第二阈值时，确定疑似区域为火焰区域，并发出警报。本发明中，通过图像采集、亮度筛选、面积筛选和火情确定的步骤，能够对氧化炉内火情进行快速响应，将监测时间缩短到一秒以内，为后续的灭火及人员防护争取了宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN115347762B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211273627.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维生产技术领域，尤其涉及变频器电缆长度计算方法，包括:确定瞬间浪涌电流和瞬间峰值电压的极限值；计算变频器输出端到电机之间的电缆总长度范围的容抗参考值；确定变频器PWM调制中所产生的高频谐波的极限频率值；计算变频器输出端到电机之间的电缆总长度范围的分布电容参考值；计算变频器输出端到电机之间的电缆的最大长度。本发明给出了变频器输出端到电机输入端之间电缆长度计算的新方式，且通过上述方式可分析获得延长电缆长度的新途径，即通过降低极限频率值的方式来满足电缆获得更大分布电容仍有效驱动电机的情况，从而使得电缆的长度能够有效提升。同时，本发明中还请求保护变频器电缆长度计算系统、电机驱动方法及机构。
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公开(公告)号：CN117758380B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311845950.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及纺丝生产技术领域，尤其涉及一种原丝纺丝生产装置及其牵伸比控制方法，通过调节溢流板高度位置控制料池液位高度位置，调节多个连通池上的溢流板使其高度统一；通过水泵将储液罐中的液体泵送至各连通池，通过第二液位传感器检测料池内液位高度，通过第一液位传感器检测喷丝头与料池内液位距离；通过伺服系统调节支撑架上的喷丝头，使其与料池液面之间保持在设定距离；通过水泵控制储液罐中液体泵向料池的流向，使料池中液面高度保持在设定位置。通过调节喷丝头与料池液面距离，控制纺丝喷丝阶段牵伸比；多个连通池相互连通且配合设置其上的溢流板维持连通池的溢流面高度相同，确保溢流面基本不变或波动尽可能小，确保纺丝质量。
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公开(公告)号：CN116639531B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310428221.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及转盘定位技术领域，尤其涉及一种基于编码器的转盘转动控制方法及控制系统，方法包括：设备安装：安装转盘和带有编码器的伺服电机；转盘上设置两个卡杆；初期调试：将转盘边缘处一点作为机械零点，将机械零点转动到转盘顶端或底端，读取此时编码器读数为A0，并记转盘角度为β0=0度；转动控制：转盘转动前，设定目标角度为βtag度，记转盘的目前角度为βori度，记编码器当前读数为Aori；先计算定位值M；若βori≤βtag，计算编码器目标读数Atag=M；若βori＞βtag，计算编码器目标读数Atag=M+180；启动控制伺服电机使编码器读数达到Atag。本发明能够使对转盘转动角度的控制更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752662B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310019042.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: G01F25/20
Abstract: 本发明涉及传感器校验技术领域，尤其涉及一种磁致伸缩传感器一致性校验方法及装置，方法步骤包括：S10：选取一个参考传感器，并对其他待测传感器进行1、2……n编号；S20：将盛水容器和安装板顶面调整至水平；S30：将参考传感器和1号待测传感器装在安装板上，两个传感器的浮球和测量杆均伸入盛水容器中；S40：向盛水容器内加水至液面与盛水容器顶面平齐，记此时参考传感器示数Hbm0和待测传感器示数Hme0；S50：分q次从盛水容器中抽水，并计算每次抽水后的测量误差ΔHq；S60：求平均值得到校准值c；S70：用2~n号待测传感器替换1号待测传感器，并按S40~S60步骤来计算各编号待测传感器的校准值c。本发明能够保证多个磁致伸缩传感器检测的一致性。
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公开(公告)号：CN117758380A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311845950.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及纺丝生产技术领域，尤其涉及一种原丝纺丝生产装置及其牵伸比控制方法，通过调节溢流板高度位置控制料池液位高度位置，调节多个连通池上的溢流板使其高度统一；通过水泵将储液罐中的液体泵送至各连通池，通过第二液位传感器检测料池内液位高度，通过第一液位传感器检测喷丝头与料池内液位距离；通过伺服系统调节支撑架上的喷丝头，使其与料池液面之间保持在设定距离；通过水泵控制储液罐中液体泵向料池的流向，使料池中液面高度保持在设定位置。通过调节喷丝头与料池液面距离，控制纺丝喷丝阶段牵伸比；多个连通池相互连通且配合设置其上的溢流板维持连通池的溢流面高度相同，确保溢流面基本不变或波动尽可能小，确保纺丝质量。
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公开(公告)号：CN116639531A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428221.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
Abstract: 本发明涉及转盘定位技术领域，尤其涉及一种基于编码器的转盘转动控制方法及控制系统，方法包括：设备安装：安装转盘和带有编码器的伺服电机；转盘上设置两个卡杆；初期调试：将转盘边缘处一点作为机械零点，将机械零点转动到转盘顶端或底端，读取此时编码器读数为A0，并记转盘角度为β0=0度；转动控制：转盘转动前，设定目标角度为βtag度，记转盘的目前角度为βori度，记编码器当前读数为Aori；先计算定位值M；若βori≤βtag，计算编码器目标读数Atag=M；若βori＞βtag，计算编码器目标读数Atag=M+180；启动控制伺服电机使编码器读数达到Atag。本发明能够使对转盘转动角度的控制更加精确。
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公开(公告)号：CN116257092B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310495007.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及转盘控制技术领域，尤其涉及一种转盘回转准确定位控制方法及控制系统，方法包括：设备安装：将伺服电机转轴和转盘传动连接；设定阶段：设定读数间隔t毫秒、精度范围q、安全界限θ、控制误差μ；设定转盘的目标位置，转轴带动转盘转动；定位计算：计算目标位置编码器理论读数A0；转动开始后，每隔t毫秒对伺服电机的编码器进行一次读数，并将编码器的读数记为A1、A2……An；每记录一个An，计算前q个读数的平均值Aavg(n‑1)，之后通过Aavg(n‑1)判断是否要保留新的An；之后判断是否有|Aavgn‑A0|＜μ，如果是，说明定位已经准确，即可停止转动。本发明能够提升转盘回转的定位准确度和可靠度。
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公开(公告)号：CN116257092A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310495007.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 新创碳谷集团有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及转盘控制技术领域，尤其涉及一种转盘回转准确定位控制方法及控制系统，方法包括：设备安装：将伺服电机转轴和转盘传动连接；设定阶段：设定读数间隔t毫秒、精度范围q、安全界限θ、控制误差μ；设定转盘的目标位置，转轴带动转盘转动；定位计算：计算目标位置编码器理论读数A0；转动开始后，每隔t毫秒对伺服电机的编码器进行一次读数，并将编码器的读数记为A1、A2……An；每记录一个An，计算前q个读数的平均值Aavg(n‑1)，之后通过Aavg(n‑1)判断是否要保留新的An；之后判断是否有|Aavgn‑A0|＜μ，如果是，说明定位已经准确，即可停止转动。本发明能够提升转盘回转的定位准确度和可靠度。
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