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公开(公告)号：CN109489666A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811355423.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法，在未知环境中，温室喷药机器人首先通过运动模型预测出自身的位姿，然后通过传感器得到自身与路标的相对信息，再由观测模型估计出路标的位置并更新温室喷药机器人位姿。通过采用改进的协同算法，对导航误差进行控制并构建准确的环境模型，这样可以有助于实现高精度定位，同时，温室喷药机器人在移动的过程中可以构建一个温室环境地图，同时使用这个地图推测它自身的位置，从而实现温室喷药机器人的同步定位与地图构建。
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公开(公告)号：CN109489666B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811355423.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法，在未知环境中，温室喷药机器人首先通过运动模型预测出自身的位姿，然后通过传感器得到自身与路标的相对信息，再由观测模型估计出路标的位置并更新温室喷药机器人位姿。通过采用改进的协同算法，对导航误差进行控制并构建准确的环境模型，这样可以有助于实现高精度定位，同时，温室喷药机器人在移动的过程中可以构建一个温室环境地图，同时使用这个地图推测它自身的位置，从而实现温室喷药机器人的同步定位与地图构建。
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公开(公告)号：CN220349559U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321586734.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式环境检测车，包括车体，所述车体的底部安装有车轮，所述车体由上壳体以及下壳体构成，所述下壳体的内部设置有防护组件，该防护组件包括：浮力件，内置在所述下壳体的中部以及两侧；调节件，设置在所述下壳体内部的四角处，该调节件处于所述浮力件的底部，所述浮力件包括设置在下壳体中部位置的主气囊，以及设置在所述下壳体两侧位置的辅气囊；通过设计的防护组件，能够在检测车不慎掉落时，实现漂浮的作用，避免沉入至水中，方便工作人员快速定位，并进行打捞，同时该防护组件还能够快速调整整车的重心，避免出现侧翻的现象，进一步提升漂浮时的稳定性，完善了现有环境检测车在防护性上的不足。
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公开(公告)号：CN211630145U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020790149.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 新疆工程学院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型涉及太阳能电站技术领域，尤其是一种太阳能电站综合保洁装置，包括上板，所述上板上方转动连接有推杆，所述上板下方两侧分别设置有下板和侧下板，所述下板和侧下板底部均固定有软毛刷，所述下板和侧下板一侧均固定有侧软毛刷，下板和侧下板另一侧均固定有斜坡板，所述下板和侧下板上方四角处与上板之间均固定有伸缩机构。该保洁装置通过推动推杆便能够带动下板和侧下板在太阳能板上进行移动，通过软毛刷便能够对太阳能板进行清洁。
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公开(公告)号：CN221323839U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323121980.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带安装结构的监控器，包括主体以及安装在安装面上的支架，所述支架呈L型结构，所述主体与支架的外端之间设置有安装结构，所述安装结构包括安插槽、安插块、顶槽、连接座、底块和螺纹旋杆，所述安插块安装在安插槽的内部，所述连接座固定在安插块顶面，且伸出顶槽并与主体的底部相连接，所述安插块与支架之间通过螺纹旋杆进行固定连接；通过设计的安装结构，能够将主体和支架设计成便于拆装的分体式结构，在对监控器进行安装时，先将支架用螺栓固定在安装面上，然后再利用安装结构将主体固定安装在支架，降低了原来的安装难度，且单人便可快速完成安装操作，给安装者带来了方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214282350U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120335304.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种太阳能家居用绿植种植装置，属于绿植种植技术领域，该太阳能家居用绿植种植装置包括固定架，所述固定架的上表面固定连接有支撑框，所述支撑框的内部活动连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有光伏板，所述连接柱外表面的中部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面啮合连接有主动齿轮。该太阳能家居用绿植种植装置，光伏板可吸收太阳能转化为该装置所需的电能，可降低电能浪费，起到节能作用，并且使用者可启动控制电机，使控制电机带动主动齿轮进行转动，经过从动齿轮的传动，可改变光伏板的倾斜角度，则可根据情况，对光伏板角度进行调节，提高太阳光的利用率。
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公开(公告)号：CN208509719U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820763749.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 一种带雾化降温装置的蔬菜大棚，本实用新型涉及农业生产设备技术领域，它包含大棚，大棚左右两端设置有横墙，大棚上下两边设置有纵墙，横墙之间设置有纵梁，纵梁上固定设置有横梁，横梁上固定设置有顶板；大棚一端设置有蓄水池，蓄水池内设置有抽水泵，抽水泵的出水口连接设置有喷淋总管，喷淋总管固定设置在大棚上边的纵墙的内侧壁上，喷淋总管上穿设固定有喷淋支管，喷淋支管固定设置在横梁上，喷淋支管的端头固定设置有喷淋头，喷淋头固定设置在纵梁上；其简易化的横、纵梁大棚构造，适应大多数环境下的大棚搭建，其雾化水总管和分管设计，能够将雾化降温喷淋头覆盖安装到大棚内，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN213807955U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023025423.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 新疆工程学院
IPC: F04B1/22 , F04B1/2042 , F04B1/2078 , F04B1/2035 , F04B1/324 , F04B17/03
Abstract: 本实用新型提供一种基于单片机的柱塞泵变量控制系统，属于柱塞泵技术领域，该基于单片机的柱塞泵变量控制系统包括左侧板，所述左侧板外侧面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内侧面活动连接有配流盘，所述配流盘外表面的边缘处固定连接有套筒。该基于单片机的柱塞泵变量控制系统，通过第一球承、固定盘、转盘、和斜盘的设置，第一球承通过连杆连接柱塞，通过连接块连接固定盘，使转盘在斜盘内部转动，减小了泵的转动惯量，减少泵的机械损失，斜盘的角度调节，使柱塞在套筒内部的行程加长，从而改变泵的排量，改变泵中油液的流量，实现变量，降低制造要求和成本，从而提高泵的转速。
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公开(公告)号：CN211630133U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020797805.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 新疆工程学院
IPC: H02S20/30 , F24S30/425
Abstract: 本实用新型涉及发电技术领域，尤其是一种光伏发电用支架调节装置，包括底板，所述底板两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板上均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内轴面上固定连接有转轴，所述转轴的中部位置固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外轴面固定连接有支撑板，所述转轴的两端均开设有外螺纹，所述外螺纹上均螺纹连接有固定罩，所述固定罩与所述支撑板相抵接，所述固定罩上设置有限位机构。本实用新型具有能对太阳能电池板的倾斜角度进行调节，以便对不同季节的阳光进行充分吸收。
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公开(公告)号：CN214316067U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120335296.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 新疆工程学院
IPC: H05K7/20 , H05K5/02 , H05K7/14 , H05K7/02 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种具有可变调温功能的电气控制箱，属于电气箱技术领域，该具有可变调温功能的电气控制箱包括箱体，所述箱体内侧壁的一侧固定连接有固定座，所述固定座的内侧面活动连接有支撑板，所述箱体的背面靠近支撑板的一侧开设有穿线孔。该具有可变调温功能的电气控制箱，通过温度传感器、散热风扇和散热槽的设置，当温度达到一定值后，温度传感器控制散热风扇启动，能够及时将箱体内部中安装的设备散发的热量通过散热槽快速排出，起到很好的降温效果，电机与温度传感器电性连接，智能化程度大大提升，向下倾斜设置的散热槽能够避免雨水流入，从而避免短路，增强设备运行的安全性。
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